C++ templates и mcu peripherals Опции

[_Артём_]

Доброе утро.
Такой простой вопрос: сейчас многие современные контроллеры оснащаются несколькими однотипными блоками периферии. Что толкает к повторному использованию кода и templates в частности.
Как правило структура блока однотипна (имеет одинаково расположенные в памяти регистры) и каждый блок занимает в памяти некоторую непрерывную область начинающиюся с базового адреса.
Ну так вот вопрос: как правильней передать шаблону этот самый базовый адрес?

Код

template <int BASE_ADDRESS> class TIOBlock {
.....
}

И потом приводить этот адрес к тому что надо?
Или использовать enum или ещё что?
Как делать правильней?

Спасибо.

[MALLOY2]

Я для SAM9XE (IAR 6.x) делал так:

Код

template <int PORT, int T_BUFF_SIZE, int R_BUFF_SIZE>
class THwUART
{
  public:
  static  OS::SEM::Handle RxSem @ ".fast_ram";
  static  OS::SEM::Handle TxSem @ ".fast_ram";
  static  uint32_t LastErr      @ ".fast_ram";
  
  typedef THwRXPDC<PORT,uint8_t,R_BUFF_SIZE> RxPDC;    
  typedef THwTXPDC<PORT,uint8_t,T_BUFF_SIZE> TxPDC;
  
  inline static volatile AT91S_USART *UART_BASE()
  {
    switch ( PORT )
    {
      case AT91C_ID_US0: return AT91C_BASE_US0;
      case AT91C_ID_US1: return AT91C_BASE_US1;
      case AT91C_ID_US2: return AT91C_BASE_US2;
      case AT91C_ID_US3: return AT91C_BASE_US3;
      case AT91C_ID_US4: return AT91C_BASE_US4;
      default: return NULL;
    }
  }

static void irq_handler()
  {
    uint32_t YieldRequired = OS::SEM::YIELD_NOTREQUIRED;
    uint32_t imr = UART_BASE()->US_IMR;
    uint32_t status = UART_BASE()->US_CSR & imr;
    if( status &  AT91C_US_TIMEOUT)
    {
      UART_BASE()->US_CR = AT91C_US_STTTO;
      OS::SEM::SignalFromISR(RxSem, &YieldRequired);
    };
...

[_Артём_]

Я для SAM9XE (IAR 6.x) делал так:

[code]template <int PORT, int T_BUFF_SIZE, int R_BUFF_SIZE>
class THwUART

[code]

То есть порты с номером от 0...сколько их есть-1.
Спасибо.

Что за ОС кстати? Вроде что-то знакомое но не совсем.

Сложность здесь заключается в том, что эти структуры регистров периферии часто объявляются очень разными способами. Это может быть дефайн, в котором целочисленный литерал приводится к указателю на соответствующую структуру. А может быть хитрым образом переменная, размещенная по нужному адресу с помощью каких-то компиляторных расширений. Просто взять адрес такой структуры и передать его как параметр шаблона в большинстве случаев не получится, так как компилятор может не посчитать его пригоднам для параметра шаблона. Самый надёжный, на мой взгляд, способ - обращаться к этой структуре по имени. Для этого делаем макрос, который объявляет хитрую структуру-обёртку:

Спасибо за пример.
Попробую вечером.