Помогите определиться с RTOS, для CortexM3-like MCU Опции

[Algol]

Доброго времени суток!
Решил в качестве самообразования освоить для себя применение RTOS для embedded.
В приоритете Cortex-M3..возможно M4 в недалеком будущем.

Пока есть начальные представления о TNKernel и FreeRTOS - создание задач моргания светодиодами. Наверное между ними и сводится выбор в конечном счете.
Задачи наверное типовые - опрос периферии, ethernet.
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

Наверное вопрос больше религиозный, но все же...что скажет купечество?

[Alex Black]

Недавно встал вопрос об операционке, выбрал ChibiOS. До этого операционками не пользовался, да и ARM только начал осваивать.
Взлетел за пару дней. Изначально казалось, что все супер документировано и описание уж очень привлекло. После реальной работы выяснил, что иной раз надо таки копаться в коде, чтобы понять что и как. Думаю это справедливо для всех OPEN проектов, так как разработчики думают раз код есть, зачем человеческую документацию писать. В принципе пока доволен, но волнует слабая распространенность, боюсь со сложной проблемой придется в разработчику обращаться, надеюсь не откажет.