| |
 Вопрос по серво-приводам, Запутался. Нужен совет. |
|
|
|
|
 Mar 19 2012, 11:54
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 630
Регистрация: 26-07-06
Из: Саратов
Пользователь №: 19 097
|
Задача передо мной следующая: нужно вращать диск диаметром 200мм из 3мм оргстекла со скоростью - 1 об. за 4-6 сек. Механизм должен размещаться в зазоре не более 50мм. Сначала накопал такой мотор-редуктор, но дорогой и бомбажный относительно. Хотелось бы по-изящнее и в цене до 600-700р. Потом, обратил взор на серво. В основной массе они для моделей с ограниченным углом поворота и скоростью 60град. за 0,2-0,25сек. В принципе, необходим аналоговый серво. тут проявился первый вопрос: это максимальная скорость может быть снижена, путем уменьшения длительности импульса питания? Где-то попадалась информация, что есть серво-механизмы для любителей робототехники без ограничения угла вращения, но накопать так и не удалось. Если кто-то может прояснить ситуацию со скоростью или знает тропинку к серво без углового ограничения, подскажите, пожалуйста. P.S. Можно без встроенных средств позиционирования.
Сообщение отредактировал DVF - Mar 19 2012, 11:57
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Mar 19 2012, 12:49
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 454
Регистрация: 20-05-09
Из: e-burg
Пользователь №: 49 318
|
Цитата(DVF @ Mar 19 2012, 17:42)  Другими словами, если серво-приводу задавать длительностью импульса небольшой угол поворота в течение некоторого времени, то получим вращение, но с заметной дискретизацией или редуктор нивелирует ее?
Именно, поэтому вопрос о плавности вращения? В моем случае сам диск можно использовать в цепи обратной связи для указания, когда пора остановить вращение, поэтому достаточно связки двигатель + редуктор. Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 19 2012, 13:18
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 630
Регистрация: 26-07-06
Из: Саратов
Пользователь №: 19 097
|
Цитата(wla @ Mar 19 2012, 16:49) Как часто вращается диск? Какая у него нагрузка? какой требуется ресурс? Если все это незначтельно, то посмотрите мотор редуктор от стеклоподьемников автомобилей. Периодически (даже редко) на некоторый угол (градусов 60). Нагрузка - вес самого диска из оргсекла с указанными параметрами (малый вес). Ресурс - лет 5-7. Цитата(Hellper @ Mar 19 2012, 16:50) если вам достаточно вращать диск и на него не воздействует переменный внешний момент, а остановка осуществляется в зависимости, допустим, от срабатывание датчика холла( ИК ), связанного с диском, то используйте готовый мостовой драйвер или на дискретных транзисторах + мк + обработка датчиков. скорость вращения подберете скважностью ШИМ. Да, примерно так. Спасибо за советы и разъяснения.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 28 2012, 06:42
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 630
Регистрация: 26-07-06
Из: Саратов
Пользователь №: 19 097
|
Цитата(Tanya @ Mar 19 2012, 17:59) А шаговый двигатель почему нельзя? Согласен - правильнее использовать их, но... Например, в России найти продавца такого чуда - 35BYJ46 не удается. Ну, или такого - 28BYJ48. Может кто укажет адреса явок?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 DVF Вопрос по серво-приводам Mar 19 2012, 11:54 Hellper сервопривод создан с алгоритмом позиционного управ... Mar 19 2012, 12:07 Abrams Цитата(DVF @ Mar 28 2012, 09:42) Согласен... Mar 28 2012, 07:29 Iptash Цитата(DVF @ Mar 28 2012, 10:42) Согласен... Apr 1 2012, 12:29 Hellper да, будут дискретные вращения.
ваш бюджет не потян... Mar 19 2012, 12:50 Microwatt Ищите и обрящете.
http://www.kosmodrom.com.ua/prod... Mar 19 2012, 17:43 Парус Посмотрите асинхронные мотор-редукторы серии РД Mar 20 2012, 13:14 alexvu Обычные "сервы" для радиомоделей можно п... Mar 20 2012, 16:49 DVF К сожалению дорогие предложения. Мне нужны относит... Mar 28 2012, 07:57 Serj78 Оборот за 4 секунды - это 90 градусов /с. берете п... Apr 1 2012, 05:05
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
