Библиотека на C/C++ для LIS331., Есть ли готовая. Опции

[Basilij]

Здравствуйте.
Подскажите есть ли готовая библиотека для работы с LIS331?

[DWL]

Конечно есть.
Только поточнее пожалуйста, какой именно у вас LIS: DL, DLH, DLTR? У них регистры капец как отличаются.
Сам уже неделю бьюсь: всё нормально инициализируется, считываю показания, а на выходе не значения ускорения, а положения девайса в пространстве. Уже даже не знаю где копать

Вот пример библиотеки: http://www.emdebian.org/~zumbi/nuttx/drive...sors/lis331dl.c
PS Набери в гугле LIS331DL.c и всё получится