Программный (software) USB на ARMe без встроенной аппаратной поддержки., Есть ли готовые решения ? Опции

[Ardomas]

Встретился интересный контроллер STM32F100C4T6B - интересный своей ценой (1,3 доллара) и доступностью.
Подумалось, а нет ли для него (или другого АРМа без аппаратной поддержки USB) программного USB по примеру контроллеров ATMEL.
Имеются в виду программные реализации Игоря Цеско (см. аппликейшены Атмела, это реализация на ассемблере) и реализация на Си V-USB от Objective Development ( http://www.obdev.at/products/vusb/index.html ).
И это все для микроконтроллеров без встроенного аппаратного USB, пусть хоть и скорость 1,5Мбит/с USB1.1, зато по цене очень вкусно.
Для ARM таких решений не нашел (пока что...)

Кто знает, есть ли такие решения для АРМов ?
Или как можно портировать на платформу АРМ?
Подскажите, пожалуйста!

[Ivan A-R]

На армах это проблематично сделать, в отличии от авров сложно предугадать, сколько тактов будет затрачено на ту или иную команду.
Да даже на аврах - программный USB штука очень ненадёжная. А stm32 с аппаратным USB стоят порядка 100 рублей.

[Ardomas]

На армах это проблематично сделать, в отличии от авров сложно предугадать, сколько тактов будет затрачено на ту или иную команду.
Да даже на аврах - программный USB штука очень ненадёжная. А stm32 с аппаратным USB стоят порядка 100 рублей.

Имеется в виду "Сколько тактов затрачено на команду сложно предугадать" - наверно для Си ?
Первая реализация для Атмелов от Игоря Цеско была чисто на ассемблере. "ОбДевы" похоже нашли запас по мощности, поэтому сделали свой программный USB смешанно на Си и Ассемблере, до конца я не разобрался. Поэтому легко применять ихнюю реализацию в прикладных программах на Си.
Неужели нельзя повторить и для АРМов?
И на надежность реализации Игоря (и клонов) я не жаловался.
Да, а ближайший stm32а103 с аппаратным USB стоит ровно в три раза дороже , чем stm32а100. Конечно ненамного в абсолютном значении дороже, но всетки...
Кроме того, мне в "сотом" нужен ЦАП, которого в ближайшем "стотретьем" нету.
У меня нету возможностей городить чтото свое, поэтому ищу готовое решение.

[_3m]

Имеется в виду "Сколько тактов затрачено на команду сложно предугадать" - наверно для Си ?

Нет, для процессорного ядра. Точно предугадать за сколько тактов выполнится обращение к GPIO на арме бывает весьма нетривиально или вообще невозможно.
В армах уже все по-взрослому: шинные коммутаторы, разные источники тактирования и т.д...