Ну, уже кое-что

Тогда берем шунт на 100 Ом скажем и тупо меряем процессором с АЦП на нем падение напряжения, которое в Вашем случае будет от ~0.6В при 3.5K до ~4В при 480 Ом
Чтобы получить 3% во всем диаппазоне изменения сопротивления просто используем вместо одного шунта на 100 ом линейку последовательных сопротивлений для деления напряжения до, скажем 1В опорного...
и с каждого подаем на вход АЦП. Не забываем защитить вход от перенапряжения
итого 1 проц + ИОН + небольшая кучка резисторов...
процем измеряем полученный код АЦП, смотрим, где он не в насыщении и путем хитрых манипуляций

получаем сопротивление.
дальше зависит от того, что хотим делать с полученным результатом...
типа того....
ой! что-то я уже много букАф написал....