Bootloader для Mega48 Опции

[_Артём_]

Вечер добрый.
Есть задача под М48 и нужно при этом иметь возможность обновления программы.
Посмотрел документ от атмела (AVR112: TWI Bootloader for devices without boot section).
Реализовано так:
1. Переход на бут происходит с адреса 0 (раздельных областей для программы и загрузчика нет).
2. Выход из загрузчика:

Код

void (*FuncPtr) (void) = (void (*)(void)) ((LAST_INTVECT_ADDRESS + 2) / 2);    // Set up function pointer to address after last interrupt vector.
  FuncPtr ();

То есть точка входа для основной программы - это первый адрес после таблицы векторов. Но можно ли быть уверенным что это всегда так (для IAR)?
И ещё: насколько универсальны фунции самопрограммирования использованные в appn (ProcessPageErase, ProcessPageUpdate, Erase_One_Page)?Будут ли они работать на M8, M88? Кто-нибудь ими пользовался?

[demiurg_spb]

Код

void (*FuncPtr) (void) = (void (*)(void)) ((LAST_INTVECT_ADDRESS + 2) / 2);    // Set up function pointer to address after last interrupt vector.
  FuncPtr ();

можно короче:

Код

    (*(void(*)(void))(BOOTLOADER_START_ADDRESS/2))();  // div 2 is to convert byte to word addressing mode for icall

То есть точка входа для основной программы - это первый адрес после таблицы векторов. Но можно ли быть уверенным что это всегда так (для IAR)?

Я бы не стал на это полагаться, ибо при отсутствии обработчиков точка входа может быть расположена и поверх векторов. Кто знает что разработчики там наоптимизируют в следующий раз. Я думаю что точка входа должна быть определена линкеру и вам соответственно тоже, посмотрите внимательно на скрипт там же по вектору ресета осуществляется переход по какому-то адресу и этот адрес наверняка определён в виде какого-то имени вот его и стоит использовать.

И ещё: насколько универсальны фунции самопрограммирования использованные в appn (ProcessPageErase, ProcessPageUpdate, Erase_One_Page)?Будут ли они работать на M8, M88? Кто-нибудь ими пользовался?

Я использую аналогичный интерфейс от gcc и никаких граблей не замечал. Так что стоит попробовать чтобы не изобретать велосипед.

[Сергей Борщ]

Когда-то писал простейший загрузчик для М48. Полез искать - никаких следов Идея была простая: загрузчик не использовал прерываний. Писался в начало флеша, в таблице векторов на всех векторах, кроме RESET стояли RJMP . + <размер загрузчика> В скрипте линкера было указано, что приложение размещается со следующей за загрузчиком страницы. Приложение писалось как обычный проект, просто при линковке указывался другой адрес начала флеша. В скрипте загрузчика адрес старта приложения объявлялся как адрес первого вектора в таблице приложений. Далее все просто:

CODE

extern void Application();

void test()
{
   .....
   Application();
}