Прерывания Cortex-M3, HardFault_Handler Опции

[rat]

Пробую прерывания в EFM32TG210. Пакет IAR 6.3 Код настройки:

//_______*** RTC ***_______

/* Enable RTC clock */
CMU->LFACLKEN0 |= CMU_LFACLKEN0_RTC;

RTC->IEN |= RTC_IEN_COMP0;

RTC->CTRL = RTC_CTRL_COMP0TOP | RTC_CTRL_DEBUGRUN;

RTC->COMP0 = 0x10000;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);

RTC->CTRL |= RTC_CTRL_EN;

Хандлер:

void RTC_IRQHandler(void);
{
int current_time, next_time;

RTC->IFC = RTC_IFC_COMP0;

RTC->COMP0 = 0x10000;

GPIO->P[1].DOUT = (( 1<< 13) & (~(GPIO->P[1].DOUT)));
}

В дебугере вхожу в хандлер по шагам F11, процесс "зависает" - вернее начинает бежать не по шагам, как будто F5 нажал, когда останавливаешь, то в дизассемблере всякие BusFault_Handler, DebugMon_Handler, HardFault_Handler и т.д. Я прерывания не так настраиваю?

[lead_seller]

to batisto4ka:

1. По зависанию SPI в цикле ожидания передачи: если Вы кладете данные в аппаратный SPI и не дожидаясь окончания передачи остановите ядро (по точке останова, или просто кнопкой отладчика) то передача по SPI накроется медным тазом, и флаг окончания передачи никогда не поднимется, сам с таким сталкивался. Так что возможно Ваша проблема связана не с зависанием SPI или АЦП.

2. На мой взгляд, писать такой огромный кусок кода в прерывание, а тем более вызывать из него кучу ветвящихся процедур не очень красиво. Вполне возможно ваши проблемы возникают тогда, когда обработчик прерывания EXTI ушел в какую-нибудь функцию, а в это время возникает прерывание от USART. Я бы сделал немного по другому, в основном цикле я бы реализовал конечный автомат обработки MODBUS и опроса АЦП, а в прерываниях оставил бы лишь генерацию входов для этого автомата.

3. Если уж хотите обезопасить себя от зависания в циклах, вводите счетчики итераций - хорошая практика, к примеру:

uint8_t counter = 20;

while ((/*Ваше условие*/) && (counter--) )
{
/*Ваши действия*/
}

if (!counter) {/*Обработка ошибки*/};

Таким образом из любого, потенциально опасного цикла Ваша программа выйдет либо по нормальному условию, либо через четко заданное количество итераций, а следующий за циклом if обработает аварийную ситуацию.