rt-патч просто делает linux практически везде вытесняемым (разумеется, полностью вытесняемым никакое ядро быть не может),
таким образом повышая отзывчивость + добавляет hard realtime. Более подробно можно почитать
тут,
тут и
тут.
RTAI и Xenomai - это скорее фреймворки, которые используют наноядро
ADEOS, поверх которого крутится linux. Для 3-их ядер
есть
патчи (и они присутствуют в Xenomai).
Имхо, результаты показывают лучшие, чем rt-патч, но требуют дополнительных телодвижений при написании софта.
Olej, зачем писать такие ангажированные посты по продвижению QNX? Выглядит это со стороны несколько странно...
80-е и 90-е давно закончились, время идет, все меняется, и rt-linux должен вызывать не больше удивления, чем превращение
Neutrino в андроид для blackberry
Сообщение отредактировал vshemm - Apr 8 2012, 16:55