Измерение уровня жидкости, какие датчики выбрать? Опции

[Lega]

Доброго времени суток.
Передо мной поставили такую задачу. Нужно отслеживать уровень жидкости (жидкость прозрачная) в колбе диаметром около 30 мм. Пределы изменения уровня от 0 до 20 см. Точность нужна порядка 1 мм. Скорость изменения небольшая , максимум порядка 2-3 мм в секунду.
Емкостной метод скорее всего не подходит, так как плотность втекаемой в колбу жидкости изменяется (уменьшается).
Посоветуйте, какой принцип можно измерения использовать и какие датчики.

[Lega]

to OqRom: еще раз огромное спасибо. Советуемый Вами подход кажется мне наиболее простый в реализации. На нем и остановлюсь.
Другие подходы тоже заслуживают внимания - с ними тоже попробую поиграться попозже.
Еще маленький вопрос: а возможно ли распологать электроды не в колбе, а снаружи? Тогда и дня космонавтики не будет, и колбу можно извлекать безболезненно для датчика.

[asdf]

Еще маленький вопрос: а возможно ли распологать электроды не в колбе, а снаружи? Тогда и дня космонавтики не будет, и колбу можно извлекать безболезненно для датчика.

А если все таки внутри? 2-х слойная гибкая полиимидная плата, линейка из 512 электродов (нормы 0.2*0.2), 256- возбуждения - разбиты на 8-16 групп, 256- приемные - разбиты на 2*(8-16) групп. На электроды возбуждения, через мультиплексор подаем частоту (10-20 мГц). Приемные подключены на полупериодный выпрямитель и далее на 32 входовый АЦП. Последовательно опрашиваем приемные входы, меняя группы возбуждения через мультиплексор. Обнаруживается граница жидкость-воздух. Разница по уровням напряжений, с учетом паразитных емкостей будет процентов 30 при разрешении -0.6-0.8 мм.

[Serhiy_UA]

А если механико-оптический:

Внутри колбы плавает пробка с отражающей боковой поверхностью.
На некотором расстоянии от колбы стоит вращающееся зеркало, которое освещает источник, к примеру, лазерная указка или инфракрасный светодиод .
От зеркала по колбе скользит световое пятно, которое отражаясь от пробки, попадает в фотоприемник. На нижней части колбы зафиксировано еще одно зеркальце. Разность во времени от двух отражений и будет определять уровень жидкости. Скорость вращения зеркала можно менять, а результаты измерений усреднять.

И еще один метод,
Параллельно колбе, по направляющим движется источник света и фотоприемник. А пробка по-прежнему в колбе. А дальше следящая система.

[Lost_Viking]

А если механико-оптический:

Внутри колбы плавает пробка

тут сказали, что плотность меняется. не годицца.

не силен в оптике, но где-то видел в ютубе, как на один конец прозрачной трубки светили светодиодом, и свет расходился по всей жидкости. жидкость (вода?) еще и текла при этом. вода светилась, а остальное пространство - нет. то есть в жидкосте свет отражался частично, а частично шел дальше. что если дно колбы подсветить, колбу накрыть коробкой, и замерять уровень освещенности внутри коробки. больше уровень в колбе - больше света. получится так?

или так:колбу на весы. в колбу кинуть измеритель плотности, или поплавок. зная массу колбы, ее объем, показания измерительюя плотности можно вычислить объем жидкости в колбе. только как мерить плотность??