STM32 USB и FreeRTOS, Падает FreeRTOS Опции

[Lyrri]

Есть плата с STM32F207. USB используется как виртуальный com порт (точнее, эмуляция ft4232). Библиотека USB - стандартная USB-Host-Device_Lib_V2.0.0 от STM. При подключении к ПК устройство видится как 4 com порта, принимает данные и возвращает их в эхо-режиме. Все ок.
Запускаю FreeRTOS без использования USB. Для простоты создал одну задачу, которая каждую секунду сбрасывает в UART тестовую строку. Тоже все работает. Но при попытке обьединить эти два действия возникла проблема: при подключении по USB к ПК, та частьу программы, которая отвечает за обработку USB продолжает работать (поскольку там вся работа проходит в прерывании USB) а rtos падает где-то через 5 секунд после подключения.
После падения rtos, перестает сбрасываться тестовая строка в порт. Попытка остановится на брекпоинте в vApplicationIdleHook() тоже ни к чему не привела. vApplicationStackOverflowHook() переполнения не находит. Выделил по максимуму стека для idle и своей задачи - все равно не работает. Нашел описание подобной проблеммы на форуме STM. Там решение свелось к понижению приоритета прерывания USB ниже системного таймера. Попробовал у себя, хотя в прерывании USB не используются api вызовы rtos. Но и это не спасло отца русской демократии (((. И вот теперь назрело несколько вопросов:
1 Кто-нибуть использовал FreeRTOS совместно с usb device на stm32?
2 В какую сторону копать?

[EugenyAM]

Попробовал у себя, хотя в прерывании USB не используются api вызовы rtos.

В функциях EPx_Callback используются вызовы rtos? Эти функции вызываются из дебрей обработчика прерывания USB.
Если используются, лучше, как было сказано скопировать данные в свой буфер или очередь и поставить флаг по приему данных

[Lyrri]

В функциях EPx_Callback используются вызовы rtos?

В функциях EPx_Callback вызовы rtos не используются. Данные принятые от ПК отправляются обратно.

А с приоритетами прерываний раобрались?

При инициализации USB использую следующий код:

Код

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_HS_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Поскольку вызовы rtos в прерывании не используются, приоритет прерывания выше чем

Код

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */

Мои рассуждения по поводу прерываний верны? Или я где-то ошибся?