stm32 bootloader, разьясните новичку Опции

[batisto4ka]

Помогите, пожалуйста, поставить точки над i. Насколько мне понятно, в stm32 bootloader может быть использован вместо программатора. Для того, чтоб залить прошивку в контроллер, необходимо подсоединить плату с МК к компу через ком порт( по USART1 МК), подать на вход бут0 1, на бут 1 -0, загрузить бинарник, используя специальную утилиту Flash Loader Demonstrator.Это весь алгоритм?
Второй вопрос. Часто встречается в сети такое выражение, как "написать загрузчик". Что имеется в виду под этим? В каком случае нужно писать свой загрузчик и как это сделать?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 18 2012, 11:41

[lead_seller]

Собственно ответы:
1. да

2. нет. Заводской бутлоадер активируется только подачей соответствующих сигналов на соответствующие ноги. Если Вы хотите написать собственный бутлоадер, то должны будете полностью реализовать всю логику прошивки контроллера - получение прошивки с ПК (или иного носителя прошивки), временное хранение в контроллере, верификацию этой прошивки (проверки правильности полученных кодов), запись полученной прошивки в Flash-память контроллера, передачи управления залитой прошивке. По поводу логики работы бутлоадеров можете почитать апнот от STMй AN2557 (http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00161640.pdf). В нем описывается логика работы бутлоадера с передачей прошивки по USART (не путать с заводским).

3. МК будет ожидать прошивку, пользовательская программа выполнятся не будет. Ноги BOOT0 и BOOT1 определяют из какой области памяти будет грузится контроллер. Подробнее об этих ногах расписано в AN2606 (http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00167594.pdf)

А от себя добавлю (строго мое мнение, без намерения кого-либо оскорбить), написание бутлоадеров не самая тривиальная задача, которая требует достаточно хорошего знания периферии микроконтроллера, ядра Cortex-M3, и особенностей работы компиляторов.

Сообщение отредактировал lead_seller - Apr 18 2012, 20:27

[scifi]

А от себя добавлю (строго мое мнение, без намерения кого-либо оскорбить), написание бутлоадеров не самая тривиальная задача, которая требует достаточно хорошего знания периферии микроконтроллера, ядра Cortex-M3, и особенностей работы компиляторов.

+1.
Планирование раскладки памяти, настройка линкера под эту раскладку, разработка и реализация способа загрузки и проверки целостности прошивки, способы передачи управления от загрузчика к основной прошивке и обратно - всё это не для начинающих.

[Danis]

+1.
Планирование раскладки памяти, настройка линкера под эту раскладку, разработка и реализация способа загрузки и проверки целостности прошивки, способы передачи управления от загрузчика к основной прошивке и обратно - всё это не для начинающих.

+1. Таблицу векторов прерываний тоже переносить надо.


От себя добавлю, я имел опыт написания своего загрузчика на PIC18, PIC24, там куда сложнее чем на STM32, поэтому после ознакомления с последним, написание загрузчика составило не больше 1-й недели. Тут, по сути, Вам надо разобраться, как с flash работать, как работать с контроллером прерываний, как работать с желаемым коммуникационным интерфейсом, уметь писать для ПК простые ”утилитки”, на уровне работы с COM портом. По поводу верификации поищите по форуму, я как то создавал тему по модулю CRC на STM32, вещь ‘железная’ и простая, там и ”исходники” выложил. Вообще свои загрузчик нужен там, где его нет заводского, либо там где нет пригодного коммуникационного интерфейса в заводском загрузчике, но есть на борту МК, либо нужно защититься от плагиата, т.е. использовать шифрованный загрузчик. Среди STM32 я писал шифрованный USB загрузчик для STM32F1 и для STM32F2 семейства, там разница не так уж большая, разве, что размер секторов в семействе F2/F4 немного удручает.
Кстати, свой загрузчик бывает нужен те только для загрузки памяти программ firmware, но и памяти данных, размещенных, например, во flash микроконтроллера.