stm32 bootloader, разьясните новичку Опции

[batisto4ka]

Помогите, пожалуйста, поставить точки над i. Насколько мне понятно, в stm32 bootloader может быть использован вместо программатора. Для того, чтоб залить прошивку в контроллер, необходимо подсоединить плату с МК к компу через ком порт( по USART1 МК), подать на вход бут0 1, на бут 1 -0, загрузить бинарник, используя специальную утилиту Flash Loader Demonstrator.Это весь алгоритм?
Второй вопрос. Часто встречается в сети такое выражение, как "написать загрузчик". Что имеется в виду под этим? В каком случае нужно писать свой загрузчик и как это сделать?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 18 2012, 11:41

[lead_seller]

Собственно ответы:
1. да

2. нет. Заводской бутлоадер активируется только подачей соответствующих сигналов на соответствующие ноги. Если Вы хотите написать собственный бутлоадер, то должны будете полностью реализовать всю логику прошивки контроллера - получение прошивки с ПК (или иного носителя прошивки), временное хранение в контроллере, верификацию этой прошивки (проверки правильности полученных кодов), запись полученной прошивки в Flash-память контроллера, передачи управления залитой прошивке. По поводу логики работы бутлоадеров можете почитать апнот от STMй AN2557 (http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00161640.pdf). В нем описывается логика работы бутлоадера с передачей прошивки по USART (не путать с заводским).

3. МК будет ожидать прошивку, пользовательская программа выполнятся не будет. Ноги BOOT0 и BOOT1 определяют из какой области памяти будет грузится контроллер. Подробнее об этих ногах расписано в AN2606 (http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00167594.pdf)

А от себя добавлю (строго мое мнение, без намерения кого-либо оскорбить), написание бутлоадеров не самая тривиальная задача, которая требует достаточно хорошего знания периферии микроконтроллера, ядра Cortex-M3, и особенностей работы компиляторов.

Сообщение отредактировал lead_seller - Apr 18 2012, 20:27

[batisto4ka]

А от себя добавлю (строго мое мнение, без намерения кого-либо оскорбить), написание бутлоадеров не самая тривиальная задача, которая требует достаточно хорошего знания периферии микроконтроллера, ядра Cortex-M3, и особенностей работы компиляторов.

Всем спасибо за советы и ответы. Мне приходилось как-то писать свой компилятор и интерпретатор на базе pic24, писать/читать флеш-память вроде как умеем, мелкие улититки по передачи через ком порт для ПК писать приходилось. В проекте, дя которого нужно написать свой бутлоадер, как раз такая ситуация " либо там где нет пригодного коммуникационного интерфейса в заводском загрузчике", то есть сам юсарт1 занят под другие нужды (в проекте используется камень stm32f103vet).

То есть вроде как все махинации с флешкой понятны, но, поскольку еще не начинала "колупать" остаются вопросы:
1. Не понятно, зачем пеерносить таблицу векторов прерываний.
2. Сейчас пок а вголове созрела идея такая: первую страницу ПЗУ использовать для хранения своего загрузчика. Ее защитить от записи. В эту область будет попадать программный счетчик либо при старте системы, либо когда нужно будет перепрошивать МК. Условие попадание будет проверяться по какому-то флагу. Если это обычный режим работы, то бутлоадер отправляет программный счетчик на начало программы. А программа сама будет записываться со второй страницы. Таким образом, сам загрузчик может быть стерт только при перепрошивке с помощью программатора, либо иным способом, предусморенным программой загрузчика. И тогда, если теоретически, так сделать можно, то остается вопрос, как с помощью стандартной улититы (стмовского флэш лоадер демонсттратор) зашить бинарник, как понять сигналы утилиты и т.д. Это думаю найти в AN2557, который посоветовал load_seller.