Не понятен вопрос. Вы хотите по трем элементам рассчитать RMS? Так математика это может от произвольного числа считать. Заодно и точность подсказывает (которая в этом случае будет +-километр

).
А вообще накапливайте буфер и делайте усреднение N раз, где N - количество усреднений от 1 до бесконености (конфигурируемый параметр). Точность в этом случае будет зависеть уже от величины (N*3). После того как добьетесь приемлемого соотношения "время реакции/точность измерения", можете зафиксировать N.
P.S.: Поясните задачу и найдется 0чень много желающих помочь советом
Правильно сформулированый вопрос содержит в себе половину ответа.
P.S.: Некоторые модераторы в качестве ответа так навязчиво предлагают посетить свой сайт, что иначе как саморекламу такие действия интерпретировать сложно.