На днях закончил разбираться с at91sam7s64, запустил на самодельной макетке. Работает,но как то скучно с ним играться, маленький он

В общем хочу попробовать поставить линух на at91rm9200. Никогда таким не занимался, кроме того что он(линух) существует в мире этом, ничего про него не знаю . Время не проблема, мне, студенту, некуда торопиться. Денег на плату нормальную тоже нет. Хочу собрать что-то вроде этого(у меня сейчас примерно такого же вида с sam7s64)
http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...pe=post&id=4207 http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...pe=post&id=4208 Отсюда вопрос реально ли его запустить на подобной самодельной плате? судя по этому
http://nee-arm.narod.ru/ реально, но хотелось бы услышать мнение о том насколько "нормально" это будет работать и какие проблемы у меня могут возникнуть. Конечная цель изучения тоже есть, хочу прикрутить к нему маленькую камеру и поставить все это дело на небольшого самодельного робота, чтобы он мог на картинке выделять скажем красный мячик и двигаться к нему. Хватит ресурсов?