Плавное ускорение и торможение Опции

[gembird]

Здравствуйте
имеется привод с ШД, скорость вращения управляется переменным val, значение которого меняется
от 0 до 1023. При val=0 привод остановлен. (val это как бы педаль газа)
нужно осуществить плавное ускорение и плавный останов привода а так же сглаживать движение
когда val будет резко менятся скачкообразно.
подскажите пожалуйста как этот алгоритм реализовать ,
через какую функцию пропустить val прежде чем подать на двигатель ?
спасибо.

P.S. машинные ресурсы для расчетов не велики (МК ATMEL AVR ATmega)

Сообщение отредактировал gembird - Apr 21 2012, 14:52

[DVF]

Да, ну, просто увеличивайте/уменьшайте скорость вращения двигателя с выбранной для себя скоростью (плавной) увеличения/уменьшения оборотов, посматривая на переменную val - увеличивая плавно скорость вращения достигли значения val и остановили наращивание, а "увидели" что переменная val меньше текущей скорости, начинайте также со своей скоростью снижать обороты.