Плавное ускорение и торможение Опции

[gembird]

Здравствуйте
имеется привод с ШД, скорость вращения управляется переменным val, значение которого меняется
от 0 до 1023. При val=0 привод остановлен. (val это как бы педаль газа)
нужно осуществить плавное ускорение и плавный останов привода а так же сглаживать движение
когда val будет резко менятся скачкообразно.
подскажите пожалуйста как этот алгоритм реализовать ,
через какую функцию пропустить val прежде чем подать на двигатель ?
спасибо.

P.S. машинные ресурсы для расчетов не велики (МК ATMEL AVR ATmega)

Сообщение отредактировал gembird - Apr 21 2012, 14:52

[gembird]

Да, ну, просто увеличивайте/уменьшайте скорость вращения двигателя с выбранной для себя скоростью

просто линейное увеличение и понижение пробовал, это не катит,
мне нужно что то вроде сигмоида

Через ПИ функцию.

Очень интересно это надо обязательно пробовать.

но в моем случае ШД шагает от прерываний таймера
а частота прерываний задается исходя из значения val.



нужно что то вроде этого (может немного криво нарисовал):
красная линия педаль газа
зеленая линия скорость двигателя

Сообщение отредактировал gembird - Apr 21 2012, 20:56

[alexPec]

нужно что то вроде этого (может немного криво нарисовал):
красная линия педаль газа
зеленая линия скорость двигателя

PI скорее всего не прокатит - разве что с P - компонентом равным 0. Потому как если P не равно 0 то при появлении рассогласования выходное воздействие скачком поменяется, а это как я понял не айс.

Странно что никто до сих пор не предложил - а если через простой ФНЧ первого-второго порядка пропустить входное воздействие? Подозреваю, что частота среза фильтра должна быть связана с инерцией ротора двигателя для оптимального регулирования (самого быстрого и с минимальным перерегулированием).

[Impartial]

Странно что никто до сих пор не предложил - а если через простой ФНЧ первого-второго порядка пропустить входное воздействие? Подозреваю, что частота среза фильтра должна быть связана с инерцией ротора двигателя для оптимального регулирования (самого быстрого и с минимальным перерегулированием).

Спасибо за идею!