stm32 bootloader, разьясните новичку Опции

[batisto4ka]

Помогите, пожалуйста, поставить точки над i. Насколько мне понятно, в stm32 bootloader может быть использован вместо программатора. Для того, чтоб залить прошивку в контроллер, необходимо подсоединить плату с МК к компу через ком порт( по USART1 МК), подать на вход бут0 1, на бут 1 -0, загрузить бинарник, используя специальную утилиту Flash Loader Demonstrator.Это весь алгоритм?
Второй вопрос. Часто встречается в сети такое выражение, как "написать загрузчик". Что имеется в виду под этим? В каком случае нужно писать свой загрузчик и как это сделать?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 18 2012, 11:41

[batisto4ka]

Подскажите, как сделать безусловный переход по адресу. Бутлоадер записал прогу например по адресу 0х08010000. Находила примеры типа

Код

void (*FuncPtr)(void);

FuncPtr=(void(*)(void))0x08010000;   //адресс куда переходим
FuncPtr();

Но при выполнении последней строчки (вызов функции) FuncPtr() стшка вылетает в хард фолт. В чем может быть проблемма и как организовать прыжек из бутлоадера в основную программу? Может, можно сделать ассемблерную ставку типа goto или jump?

[EugenyAM]

Подскажите, как сделать безусловный переход по адресу. Бутлоадер записал прогу например по адресу 0х08010000.

как организовать прыжек из бутлоадера в основную программу?

Если приложение скомпилировано для загрузки с адреса 0x8010000, по этому адресу будет размещаться таблица векторов.
Вектор Reset находится по смещению +4, но это не точка входа, а указатель на нее. Поэтому нужно достать адрес из таблицы векторов и уже его присвоить указателю на функцию.
Смотрим проверенный пример от ST:

Код

#define ApplicationAddress    0x08010000                                 //Начало нашего приложения
typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //Проверяем, есть ли что-нибудь по адресу (там должно лежать значение SP для приложения, его кладет линкер)
    {
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  //Адрес перехода из вектора Reset
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                 //Указатель на функцию перехода
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);                //Устанавливаем SP приложения
      Jump_To_Application();                                                       //Запускаем приложение
    }
    while(1);                                                                              // Если приложение не записано, Watchdog вернеет нас на начало бутлоадера

В приложении переносим таблицу векторов, ведь мы приходим сюда с активной таблицей векторов бутлоадера и первое же прерывание выкинет нас в обработчик бутлоадера, если он определен, а если не определен, то возможен переход неизвестно куда и его следствие - HardFault.

Код

void main(void)
{
    __disable_interrupt();                                                  // Запрещаем прерывания
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000); //Адрес таблицы относительно начала Flash

...
}

Ответы на все вопросы лежат в примерах из AN2557



Сообщение отредактировал EugenyAM - Apr 23 2012, 03:45

[batisto4ka]

//Указатель на функцию перехода
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); //Устанавливаем SP приложения
__disable_interrupt();
}[/code]

что то ругается компилятр на эи строчки, хотя путь к CoreM3 прописан.

[scifi]

что то ругается компилятр на эи строчки, хотя путь к CoreM3 прописан.

Мне вот такой способ больше нравится:

Код

#define APP_ADDR 0х08010000

void
start_app(void)
{
        static const uint16_t code[] =
        {
                0xF850, 0xDB04, /* LDR.W SP, [R0], #4   */
                0x6800,         /* LDR.W R0, [R0]       */
                0x4700,         /* BX R0                */
        };
        ((void (*)(uint32_t))(1 + (int)code))(APP_ADDR);
}