Плавное ускорение и торможение Опции

[gembird]

Здравствуйте
имеется привод с ШД, скорость вращения управляется переменным val, значение которого меняется
от 0 до 1023. При val=0 привод остановлен. (val это как бы педаль газа)
нужно осуществить плавное ускорение и плавный останов привода а так же сглаживать движение
когда val будет резко менятся скачкообразно.
подскажите пожалуйста как этот алгоритм реализовать ,
через какую функцию пропустить val прежде чем подать на двигатель ?
спасибо.

P.S. машинные ресурсы для расчетов не велики (МК ATMEL AVR ATmega)

Сообщение отредактировал gembird - Apr 21 2012, 14:52

[gembird]

получилось
по прерыванию от таймера с определенным интервалом делаю инкремент/декремент
скорости, а дельта инкремента беру из разниц текущей скорости и заданной скорости
деля на некое константное число (фактор акселерации)
таким образом чем ближе приближается текущая скорость к заданной тем медленнее он
ровняется с ним.
Может не супер пупер но практически в полне удовлетворяет.
Спасибо всем за помощь.