Кто работал с L3G4200D? Опции

[Alexander_84]

Здравствуйте, с гироскопами сталкиваюсь впервые. Вообщем задача пока просто измерять углы по 2 осям. Гироскоп подлючен по I2C к ARM. Интерфейс работает нормально (регистр WHO_AM_I считывется правильно), а когда пытаюсь считывать углы получаю ерунду: устройво лежит в покое, при этом показания например по оси x меняютя ( принимают значения 30000, 60000, 771, 64000...). Из настроек по умолчанию в CTRL_REG1 изменил power_down на normal_mode и DATA_RATE поставил 200Гц, в CTRL_REG4 BDU поставил в 1. С настройками по умолчанию считываю первый раз значение и больше оно не меняется при вращении устройства. Вообщем как заставить это работать и измеряется абсолютный угол или изменение угла?

[Shopper]

Кто-нибудь пробовал нагревать гироскоп до температуры выше 35 градусов? (у меня гиро стоит в закрытом корпусе, где есть сильно нагревающиеся компоненты)

У L3G4200D возникают странные глюки при повышении температуры.
При нагреве:
- Появляется серия скачков на выходе при определённой температуре
- Скачкообразно изменяется ноль и в разы повышается шум при другой температуре
При остывании:
- При той же температуре возникает серия скачков
- Скачкообразного изменения выхода больше не происходит.

Вот график:
http://www.zhopper.narod.ru/value_x_1.jpg
Ордината - выход гиро, температура * 100
Абсцисса - время. 2000 = 1сек.
- красный график выход гироскопа, ось Х
- синий график - температура, сырое значение

После повторной инициализации ничего с выходом гиро не происходит, вот повтор после инициализации:
http://www.zhopper.narod.ru/value_x_2.jpg

Лечится только выключением и повторным включением питания гиро.

Могут быть вариации:
- Скачок выхода без увеличения шума
- Отсутствие серии скачков
- Обнуление выхода температуры, всегда показывает 0.
Проверялось на 20-ти гиро с разных партий, все глючат.