Стэк в scmRTOS Опции

[spongebob]

Всем привет!

Поясните, пожалуйста, есть ли какая-нибудь взаимосвязь между стеком программы и стеками процессов в ОС?
И между их размерами...
Что конкретно хранится в стеках процессов?

Допустим, правильно ли следующее.

В системе два процесса (П1 и П2).
П1 завершает работу.
Планировщик копирует содержимое стека программы в стек П1, а содержимое стека П2 в стек программы и передает управление П2.
П2 работает, потом завершает работу.
Планировщик копирует содержимое стека программы в стек П2, а содержимое стека П1 в стек программы и передает управление П1.
Далее все повторяется по кругу...
Стеки процессов не должны превышать размеры стека программы. Допустим, если в mega1280 во внутренней памяти размещается только стек программы, то стеки каждого из процессов не должны превышать 8192 байт.

Бьюсь который день со спонтанной перезагрузкой, никак баг поймать не могу

[ReAl]

Точно. Давненько я туда не заглядывал. Работает, да и ладно :-)
Когда-то давно-давно, до avr-libc 1.6, как я сейчас выяснил, было

Код

#define FLTBUFLEN 40
...
#if PRINTF_LEVEL >= PRINTF_FLT
    int8_t    decpt;
    char    fb[FLTBUFLEN];    /* floating point buffer */
#endif

остатки от форматтера, который и double умел.
Сейчас они 1) жёстко урезали до float с максимум 7 значащими цифрами и написанная на ассемблере __ftoa_engine в тот 11-байтовый буфер складывает флаги результата преобразования (в т.ч. NAN) и преобраованную мантиссу, а порядок возвращает в vfprintf как число, которое там уже выводится отдельно. Итого к стеку в самом vfprintf добавляется адрес возврата при вызове __ftoa_engine и шесть байтов для сохраняемых в ней регистров. Очень хорошо (то-то я как пример 4-debug написал, так удивился, что отладочній процесс с printf-ом ест меньше стека, чем яожидал :-) ).