Использовать пайку.
-Припаять проводки к клавиатуре, вытащить их через отверстия в вашей плате и распаять на ней.
-Или сделать жесткие ножки - превратить исходную клавиатуру в выводной модуль.
-Если площадки кнопок большие, можно сделать на вашей плате достаточно большие отверстия над контактами и прижав платы заливать их припоем, что бы он смочил контакты кнопок.
-Найти пружинящие контакты и создать соединение по типу симка/телефон или LGA процессор/материнка.