Как пишут под арм? Или с чего начать?, До этого всё были мелочи под AVR Опции

[Spider]

Всем привет!

Не бейте сильно, только. Вот хочу перейти на АРМ, имею пару отладочных платок (STM32 Дискавери и китайскую ourstm). В планах собрать консоль управления некой железкой в виде кнопочек и лампочек по USB и I/O, типа большого "джойстика". На AVR я бы сделал что-то вроде state-машины и обрабатывал состояния в цикле. Ну тут типа прогресс не стоит на месте, куча всяких RTOSов и прочее.
Посоветуйте как лучше поступить. Желательно получить ответ не как мне будет проще делать, а как кошернее и правильные. Дабы развиваться самому.
Заранее спасибо!

[kan35]

Ни один еще проект с арм-ами пока не делал без freertos, везде она облегчает жизнь. Очень советую применять ее.
А так же проекты-примеры из IAR, и с stm.com выручают.

[jcxz]

Ни один еще проект с арм-ами пока не делал без freertos, везде она облегчает жизнь. Очень советую применять ее.

А вот интересно - вопрос любителям freertos - сколько она производительности проца съедает?
Она пытается вытеснять задачу по каждому прерыванию или только по сис. таймеру? Что если в системе есть высокочастотные прерывания?
На сколько тактов увеличивается время работы ISR-ов?

По своему опыту использования uCOS знаю, что она (в недоработанном своем виде пытается вытеснить задачу по любому прерыванию и та же задача, но запущенная под ней, расходует примерно на 10% больше проиводительности, чем если бы была запущена без ОС.