Торможение BLDC, Способы торможения BLDC Опции

[Eug28]

Есть 3 кВт BLDC двигатель с частотой вращения 8000 об/мин на валу которого имеется нагрузка с моментом инерции 0,08 кг*м2 которую требуется останавливать за время 2-3 с.
Какие имеются способы быстрого без ударов торможения BLDC?

[Eug28]

Торможение сделал двухступенчатым: сначала торможу как писал выше, а с оборотов около 3000 торможу противовключением, время устраивает.
Всем спасибо за помощь.
Кстати параметры обмоток:
L = 0,3 мГн
R = 0,2 Ом

[тау]

Торможение сделал двухступенчатым: сначала торможу как писал выше, а с оборотов около 3000 торможу противовключением, время устраивает.
Всем спасибо за помощь.
Кстати параметры обмоток:
L = 0,3 мГн
R = 0,2 Ом

Похоже, что Вы нашли оптимум реализации, поздравляю!

Ну да, миллисекунды. В отличие от полного г...., приведённого вами, это - не совсем такое.
Индуктивное сопротивление такого двигателя в генераторном режиме на номинальных оборотах (и КЗ) больше активного раз эдак в 30-50.
Речь в теме же идёт о бесколлекторном синхронном двигателе мощностью 3 кВт, питаемого от напряжения, как минимум, в несколько сот вольт.
Для таких двигателей постоянные времени обмоток (при удалённом роторе) измеряются величиной порядка сотых-десятых долей секунды.
Индуктивное же их сопротивление в генераторном режиме при 8000 об/мин больше активного минимум на два порядка.
В таблице, приведённой мной, всё это отражено. Умеющий читать поймёт всё правильно.

Ерунда.
В общем случае, это неверно. Отношение для 3 кВт движка будет именно таким, каким я его обозначил выше.
.....

было бы честнее указать, что приведенная вами табличка из учебника 1974 года касается весьма мощных машин в мегаватты , киловольты и килоамперы, с водородным или водяным охлаждением обмоток, с частотой вращения ротора порядка 500 об/мин.

[Stanislav]

Торможение сделал двухступенчатым: сначала торможу как писал выше, а с оборотов около 3000 торможу противовключением, время устраивает.
Всем спасибо за помощь.
Кстати параметры обмоток:
L = 0,3 мГн
R = 0,2 Ом

Устраивает - и ладно.
Заради любопытства, не могли бы конкретную марку двигателя привести?

Похоже, что Вы нашли оптимум реализации, поздравляю!

При ограничении тока величиной 12А, на активном сопротивлении обмотки будет высаживаться 12^2*0,2=28,8 Дж/с.
Для трёхобмоточного BLDC величина энергии, рассеянной на активном сопротивлении обмоток за время 3 секунды, составит аж 250 Дж из 28 000 Дж изначальной энергии вращения.
Поздравляю с очередным "оптимумом".
В то же время, добавление в цепь каждой из обмоток тормозящего резистора в 5-10 Ом увеличит эффективность торможения в начале выбега на порядок и более.

было бы честнее указать, что приведенная вами табличка из учебника 1974 года касается весьма мощных машин в мегаватты , киловольты и килоамперы, с водородным или водяным охлаждением обмоток, с частотой вращения ротора порядка 500 об/мин.

Опять фантазии...
Было бы честнее признать, что эти данные касаются качественных электрических машин, начиная от мощности в киловатты, о чём и написано выше.
Законы физики с тех пор не изменились.
Кстати, термин "турбогенератор" вам знаком? Это о скорости вращения.

[тау]

При ограничении тока величиной 12А, на активном сопротивлении обмотки будет высаживаться 12^2*0,2=28,8 Дж/с.
Для трёхобмоточного BLDC величина энергии, рассеянной на активном сопротивлении обмоток за время 3 секунды, составит аж 250 Дж из 28 000 Дж изначальной энергии вращения.
Поздравляю с очередным "оптимумом".

Принято.
250/28000=0.89% потерь на меди обмоток, за вычетом потерь в магнитопроводе -остальное слив в источник, с утилизацией там. Слив засчитывается 99%.

В то же время, добавление в цепь каждой из обмоток тормозящего резистора в 5-10 Ом увеличит эффективность торможения в начале выбега на порядок и более.

а "эффективнее" не надо - оптимальная эффективность по тормозящему моменту у автора ветки достигнута. Резисторы в обмотках излишни. Eug28 обходится одним , подключенным к шинам питания.

Кстати, термин "турбогенератор" вам знаком? Это о скорости вращения.

Вы случаем не про гидротурбину Саяно-Шушенской ? там 150 об/мин.

Опять фантазии...
Было бы честнее признать, что эти данные касаются качественных электрических машин, начиная от мощности в киловатты, о чём и написано выше.
Законы физики с тех пор не изменились.

Ну вы уже нетактично высказывались о некачественных "дерьмодвигателях" , к которым относится, по вашему разумению, и двигатель, примененный автором темы. Жиденько флудить, уважаемый, вам не к лицу.

[Stanislav]

Принято.
250/28000=0.89% потерь на меди обмоток, за вычетом потерь в магнитопроводе -остальное слив в источник, с утилизацией там.

Способ утилизации не раскрыт.
Без тормозного резистора придётся делать рекуператор или ставить конденсатор с фантастическими параметрами.
Читайте тему с начала, короче.

...а "эффективнее" не надо - оптимальная эффективность по тормозящему моменту у автора ветки достигнута. Резисторы в обмотках излишни.

Критерий оптимизации приведите, пожалуйста.

Вы случаем не про гидротурбину Саяно-Шушенской ? там 150 об/мин.

Это не турбо, а гидро - генератор, уважаемый.
Синхронные машины, которые можно отнести к первым, стоят почти что в каждом автомобиле. Параметры их хорошо известны.

...Ну вы уже нетактично высказывались о некачественных "дерьмодвигателях" , к которым относится, по вашему разумению, и двигатель, примененный автором темы.

Вы так хорошо осведомлены о марке двигателя Автора темы, что можете назвать таковую, верно.

Eug28 обходится одним , подключенным к шинам питания.

Ага. И как я это пропустил?
Значит, всё-таки резистор... а где же "оптимальное" КЗ ?

...На выбеге частота вращения поля ротора снижается и для ситуации топикстартера увеличение внешнего R дополнительно к обмоткам только уменьшит мощность потерь (тут Вы конечно правы!)...

Вы не понимаете элементарных вещей, изложенных и обоснованных ранее.
Короткое замыкание обмоток будет плохо тормозить машину.
Сопротивление нагрузочного резистора будет согласованным только для определённых оборотов машины.
Для действительно оптимального активного управления торможением, лучше ставить в нагрузку источник тока (переменного значения), рекуператор или, на худой конец, коммутируемые резисторы.
Всё написано и обсосано выше. Даже на микроконтроллере такие вещи делаются в пол-пинка.
Но это уже тонкости.
---------------------
ЗЫ. Для Автора темы.
Ёмкость нагрузки позволяет увеличить тормозящий момент генератора, поскольку сдвигает фазу тока в "нужную" сторону.
Говоря чуть менее грубо, импеданс нагрузки должен быть комплексно-сопряжён с сопротивлением генератора. Тогда торможение будет максимальным.
В общем случае, это может быть достигнуто путём регулировки тормозного тока с привязкой к положению ротора.
Конечным критерием оптимизации при существующих ограничениях, упомянутых выше, является фазовое соответствие тока в обмотках и ЭДС, наводимой в них ротором. То есть, активный характер тока в машине.
При этом тормозящий момент на роторе будет максимальным.

ЗЗЫ. При тупой закоротке, предлагаемой некоторыми безответственными участниками дискуссии, характер тока машины будет почти чисто индуктивным. Отставая по фазе от ЭДС почти на 90 град.
Его большая величина может даже размагнитить ротор, поскольку магнитный момент статора будет противоположен магнитному моменту ротора.
Потом костей не соберёшь...

Если движок экзотическо-индукционный, об этом, конечно, не стоит беспокоиться. Но все соображения выше - верны...

Сообщение отредактировал Microwatt - May 2 2012, 23:49

Причина редактирования: Грубость