Atmega48 6 ШИМ Опции

[kennykiller]

В даташшите на МК Atmega48 написано что у него есть 6 ШИМ.
Написал программу для плавного зажигания светодиодов.

вот основной кусок

Код

void pause (unsigned int a)
{
unsigned int i;
for (i=a;i>0;i--);
}

void init_pwm (void)
{

DDRB=0b1110;
DDRD=0b1100000;


TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
TCCR1B=(1<<CS10)|(0<<CS11)|(0<<CS12);

TCCR0A=(1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);
TCCR0B=(1<<CS00)|(0<<CS01)|(0<<CS02);

OCR1A=0x00; //PB1
OCR1B=0x00; //PB2

OCR0A=0x00; //PD6
OCR0B=0x00; //PD5

}

Соответственно получаем 4 ШИМ на выходах PB1, PB2, PD6 и PD5.
Просьба знающих людей ответить на следующие вопросы:

1. Как получить еще 2 ШИМ? Пробовал через TCCR2A и TCCR2B как написано в даташите не получатся, и на каких вообще выходах должны быть эти 2 ШИМа?

2. Почему на выходах PB1 и PB2 напряжение плавно нарастает с 0 до 5 В и остается на 5 В, а на выходах PD6 и PD5 плавно нарастает с 0 до 5 В затем скачком сбрасывается до 0 и снова плавно нарастает. Разве они не должны одинаково работать?


Спасибо огромное за помощь.

[Сергей Борщ]

вот основной кусок

Из этого куска не видно, где и что вы пишете в регистры OCR.

1. Как получить еще 2 ШИМ? Пробовал через TCCR2A и TCCR2B как написано в даташите не получатся, и на каких вообще выходах должны быть эти 2 ШИМа?

Согласно документации - на выводах PB3 и PD3.

2. Почему на выходах PB1 и PB2 напряжение плавно нарастает с 0 до 5 В и остается на 5 В, а на выходах PD6 и PD5 плавно нарастает с 0 до 5 В затем скачком сбрасывается до 0 и снова плавно нарастает. Разве они не должны одинаково работать?

Кода не видно, вероятно вы наращиваете переменную типа int и не учитываете, что OCR1A, OCR1B - 16-битные регистры, а OCR0A, OCR0B, OCR2A, OCR2B - 8-битные, и в них попадает лишь младший байт. Пишите в OCR1AL, OCR1BL - получите одинаковое поведение.

P.S. ваша функция pause() перестанет работать как только вы включите оптимизацию. Либо добавьте к параметру a квалификатор volatile, либо используйте функции _delay_ms(), _delay_us() из <util/delay.h> если ваш компилятор - avr-gcc, либо __delay_cycles() из <intrinsics.h>, если ваш компилятор - ИАР.