RL-ARM и bootloader, Запуск основной программы после перепрошивки Опции

[EXeGLuMATOR]

Имеется следующий проектик, как водится, состоящий из двух частей. Бутлоадер и основная программа. Причем в основной программе также есть блок перепрошивки "самой себя".
Используется RL-ARM.
Вопрос в следующем - как после перпрошивки перезапустить проц? Собсно как перезапустить более или менее понятно. Проблема в том, что после перезапуска все уходит в HardFault при вызове os_sys_init().
Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.
Кто знает, как это победить?

Компилятор ессно Keil.

[jcxz]

как делаете рестарт?

[EXeGLuMATOR]

как делаете рестарт?

А по всякому пробовал. Благо вариантов в ветке представлено.
И так:

Код

        static const uint16_t code[] =
        {
                0xF850, 0xDB04, // LDR.W SP, [R0], #4  
                0x6800,         // LDR.W R0, [R0]      
                0x4700,         // BX R0                
        };
        ((void (*)(uint32_t))(1 + (int)code))(PAYLOAD_START_ADDR);

И так:

Код

  typedef  void (*pFunction)(void);
  pFunction Jump_To_Application;
  uint32_t JumpAddress;
    
   void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = ((void (*)(void))(PAYLOAD_START_ADDR+4));
    user_code_entry();

И так, что в общем идентично предыдущему, но без смещения:

Код

void execute_user_code(void)
{
    void (*user_code_entry)(void);
    user_code_entry = (void (*)(void))USER_START_SECTOR_ADDRESS;
    user_code_entry();
}

Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю.

[_Артём_]

Результат один. Перезапуск удается, код запускается, инитится вся периферия, но как только дело доходит до запуска непосредственно оси функцией os_sys_init(TaskInit); - все вылетает в HARD Fault Handler. Причем изначально все запускается и работает без нареканий. Программа скомпилирована, заружена и запущена без лоадера, с адреса 0. В качестве эксперимента просто пытаюсь рестартовать проц из самой проги. Потом уже все остальное. На 23хх процах была подобная фигня при перезагрузке лоадером - вылечилось дефайнами RAM_INTVEC RAM_MODE REMAP. Сейчас не проходит. Где-то что-то упускаю.

У вас в boot-е используется Systick?
Может bootloader создаёт дополнительную задержку и происходит прерывание таймера SysTick раньше чем ОСь проинициализировалась?