stm32 bootloader, разьясните новичку Опции

[batisto4ka]

Помогите, пожалуйста, поставить точки над i. Насколько мне понятно, в stm32 bootloader может быть использован вместо программатора. Для того, чтоб залить прошивку в контроллер, необходимо подсоединить плату с МК к компу через ком порт( по USART1 МК), подать на вход бут0 1, на бут 1 -0, загрузить бинарник, используя специальную утилиту Flash Loader Demonstrator.Это весь алгоритм?
Второй вопрос. Часто встречается в сети такое выражение, как "написать загрузчик". Что имеется в виду под этим? В каком случае нужно писать свой загрузчик и как это сделать?

Сообщение отредактировал batisto4ka - Apr 18 2012, 11:41

[batisto4ka]

Помогите домучать бутлоадер.
Программа бутлоадера записана по адресу 0x08000000. Программа пользователя пишется по адресу 0x0819000. Алгоритм бутлоадера такой: при сбросе ждем 5 секунд, если за это время по юсарту приходит нужная комбинация (короче устанавливается связь с внешним загрузчиком), то работает бутлоадер. А если связь не стуанавливается- загружается программа пользователя если она есть.
Не могу понять одного, как работает эта функция

Код

void    JumpToApplication    (uint32_t ApplicationAddress)
{
typedef     void         (*pFunction)(void);
            pFunction     Jump_To_Application;
            uint32_t     JumpAddress;


//__disable_interrupt();                                                      // Запрещаем прерывания
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, USER_PROG_OFFSET);
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //Проверяем, есть ли что-нибудь по адресу (там должно лежать значение SP для приложения, его кладет линкер)
    {
                //Адрес перехода из вектора Reset
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);      
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                     //Указатель на функцию перехода
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);                    //Устанавливаем SP приложения
      Jump_To_Application();                                            //Запускаем приложение
    }
}

Вроде бы все правильно работает до момента
[code]JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

Насколько я понимаю, JumpAddress должна содержать адрес функции SystemInit. Но, у меня получается, что формируется фообще какой-то левый адрес, в котором расположен код бутлоадера.
Я так подозреваю, что причина в том, что нужно прежде чем билдить проект программы пользователя, которую нужно запистаь в память, нужно опредленным образомнастроить адрессацию где-то в настройках, то ли линковщик то ли не знаю. Потому что если брать обыкновенный проект в кейле, где настройки стоят по умолчанию, по адресу вектора сброса записывается адресс, где хранится программа, скомпилированная и слинкованная для базового адресса 0х08000000, поэтому если эту программу через программатор записать в камень и отлаживать, то адрес систем инит там будет к примеру по адресу 0х08000431. А если этот hex переслать в бутлоадер, то соответственно JumpAddress=0х08000431 будет принадлежать области порграммы бутлоадера.
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я мыслю? И как настроить проект в Кейле, чтобы все хорошо работало???))))))))))))))))

[EugenyAM]

Я так подозреваю, что причина в том, что нужно прежде чем билдить проект программы пользователя, которую нужно запистаь в память, нужно опредленным образомнастроить адрессацию где-то в настройках, то ли линковщик то ли не знаю. Потому что если брать обыкновенный проект в кейле, где настройки стоят по умолчанию, по адресу вектора сброса записывается адресс, где хранится программа, скомпилированная и слинкованная для базового адресса 0х08000000, поэтому если эту программу через программатор записать в камень и отлаживать, то адрес систем инит там будет к примеру по адресу 0х08000431. А если этот hex переслать в бутлоадер, то соответственно JumpAddress=0х08000431 будет принадлежать области порграммы бутлоадера.
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я мыслю? И как настроить проект в Кейле, чтобы все хорошо работало???))))))))))))))))

Все рассуждения верные, как конкретно настроить в кейле не знаю, по аналогии с IAR надо смотреть опции линковщика.
Надо изменить начальные адреса FLASH и Intvec на начальный адрес программы.
В самой программе не забыть первым действием установить новый адрес таблицы векторов, я про это уже говорил.

Код

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, USER_PROG_OFFSET);

[batisto4ka]

Так все решено. На самом деле в программу, которая загружается, нужно добавить

Код

__set_PRIMASK(1);//отключить все прерывания
/* Set the Vector Table base location at 0x08010000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x19000);     //перенести таблицу векторов прерываний по адресу 0х08019000
/*Тут функции настройки NVICа*/
__set_PRIMASK(0);//включить все прерывания

Сообщение отредактировал batisto4ka - May 4 2012, 11:37