Сброс CM3 программно Опции

[_Артём_]

Здраствуйте.
Пытаюсь сделать сброс МК программно в соответствии с

Software may initiate a reset (e.g. if it finds itself in a non-recoverable state). By asserting the
SYSRESETREQ in the Application Interrupt and Reset Control Register (write 0x05FA 0004), a reset is
issued.

Делаю так:

Код

AIRCR=0x05FA0004;

Но после этих действий программа вопреки моим ожиданиям оказывается не Reset_Handler, а в Default_Handler.
Что я не правильно делаю?

Спасибо.

[GetSmart]

Проц какой? В LPC17xx юзер мануале написано "... не реализовано".

[_Артём_]

Проц какой?

EFMG890F128

В LPC17xx юзер мануале написано "... не реализовано".

Я цитату из reference manual-а приводит. Из неё следует что запрос реализован (если я правильно понял).

Уточнение: программа попадает в HardFault_Handler.

[AHTOXA]

В CMSIS это делается вот так:

Код

#define NVIC_SYSRESETREQ            2         /*!< System Reset Request         */
#define NVIC_AIRCR_VECTKEY    (0x5FA << 16)   /*!< AIRCR Key for write access   */
...
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = (NVIC_AIRCR_VECTKEY | (SCB->AIRCR & (0x700)) | (1<<NVIC_SYSRESETREQ)); /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                                             /* Ensure completion of memory access */
  while(1);                                                                            /* wait until reset */
}

[_Артём_]

В CMSIS это делается вот так:

Заменил у себя:

Код

volatile unsigned char ResetRqFlag;
int main() {
if (ResetRqFlag) {
    ResetRqFlag=0;
    NVIC_SystemReset();
}

Результат тот же, программа оказывается тут:

Код

void HardFault_Handler(void)
{
for (;;)
    GPIO->P[2].DOUTTGL=1;
}

[AHTOXA]

Тогда остаётся только одно: в ваш чип забыли положить эту функцию!
Пишите в суппорт.
-----------
Подумал ещё: а вы не перевели случайно процессор в user-mode? Может быть, из него нельзя писать в эти регистры?
(Для проверки попробуйте вызвать NVIC_SystemReset() из прерывания).

[_Артём_]

Тогда остаётся только одно: в ваш чип забыли положить эту функцию!

Нет, не забыли.
Всё работает: и мой первый вариант и ваш и просто вызов NVIC_SystemReset.
Почему сразу не заработал - загадка.

Подумал ещё: а вы не перевели случайно процессор в user-mode?

Хм. Трудно сказать.
Reset задумывался сразу после входа в main (просто что бы проверить эту функцию).
Вряд ли там в Reset_Handler где-то переход был.
Да и не упоминалось в описании запроса на сброс о режиме процессора:

Software may initiate a reset (e.g. if it finds itself in a non-recoverable state). By asserting the
SYSRESETREQ in the Application Interrupt and Reset Control Register (write 0x05FA 0004), a reset is
issued.

Разве что где-ещё смотреть надо.

[AHTOXA]

Разве что где-ещё смотреть надо.

В первоисточнике (Cortex-M3 Technical Reference Manual):

You can only fully access the NVIC from privileged mode, but you can pend interrupts
in user-mode if you enable the Configuration Control Register (see Configuration
Control Register on page8-25). Any other user-mode access causes a bus fault.

[_Артём_]

В первоисточнике (Cortex-M3 Technical Reference Manual):

Что-то совсем непонятно.

Код

void OS::system_timer_user_hook() {// вызывается с частотой 1кГц
    DWT_CYCCNT=0;

    if (++Divider==1000) {// 1 секунда
        Divider=0;
        TimerEvent.signal_isr();
    }
    Timers[0]=DWT_Get();
}

template<>
OS_PROCESS void TProc1::exec() {
    uint16_t reset_delay_cnt=0;
    for (;;) {
        TimerEvent.wait();
        Timers[1]=DWT_Get();
        {// Сброс
            if (++reset_delay_cnt==20) {// сброс через 20 секунд
                ResetRqFlag=0;
                SCB->AIRCR=0x05FA0004;
                while (1);
            }
        }
    }
}

TProc1::exec делает сброс раз в 20 секунд. Никакого fault-а не происходит.

[AHTOXA]

Здесь как раз всё нормально. По умолчанию кортексы работают в привилегированном режиме. Чтобы переключить их в user-mode, надо предпринять определённые действия.