фильтрация аналоговых сигналов Опции

[KOT9RA]

Доброго времени суток!

мне необходимо отфильтровать аналоговые сигналы методом скользящего среднего! сигнал подается на микроконтроллер. я использую ADUC842. написал программу, но не уверен что правильно реализовал метод скользящего среднего!
вот кусок кода, в котором происходит считывание сигналов преобразование их с помощью АЦП в код, далее код преобразуется в напряжение, и потом идет фильтрация:


ADCRead(3); //читаем порт P1.3 и запускаем АЦП
U21= (ADCDATAL+(ADCDATAH<<8))&0x0FFF; //снимаем код с АЦП
U11= U21/1638; //перевод кода в напряжение (FFF/2,5=1638.4) - для фильтрации
if(q==0)
{
Up1=Un1; //создание предыдущего зн-ия
q=1; //взводим флаг
}
else
{
Un1=Up1*(1-p)+ Un1*p; //фильтрация (р=1/n, где n-количество отсчетов)
Up1=Un1; //создание предыдущего зн-ия
U21=Un1*1638; //перевод обратно в код
}
на сколько я понимаю скользящее среднее используется для фильтрации данных которые заданны массивом. как это реализовать в данном случаи?

помогите пожайлуста! очень нужно!

[Kolia]

Вроде все верно, но код будет требовать большого времени для обработки, следует оптимизировать, убрать лишние переводы в напряжения и обратно, отойти от флоайпоинт операций

в идеале должно быть так (своего кода я не нашел давно делал...)

acc= acc+adc-mas_adc[n];
mas_adc[n] = adc;
if(++n>N)n=0;

return acc/N;