atmega32 + HMC5883 (по i2c), подключение компаса к мк Опции

[Kruftin]

Добрый день!

Возникла проблема при подключении к мк атмега32 компаса HMC5883. Устанавливаю состояние старт, а вот затем посылаю адрес для записи, в ответ на который получаю состояние регистра статуса twi равное 0х20, что означает: данные переданы, получен Not ack. Вот такие дела. Причем коды состояния я получаю только лишь при работе на частоте 1 МГц, на 8Мгц не могу получить даже состояние старт.
Код прилагаю даже в двух вариантах. Также в архив положил даташит на компас.

Вот участок кода где я проверяю статус:

Код

void HMC5843(void)
{        
    //unsigned char xh, xl, yh, yl, zh, zl;
    long xo, yo, zo;
    
    i2cSendStart();
    i2cWaitForComplete();
    
    i2cWrite_Address(0x3C);    //write to HMC
    i2cWaitForComplete();
    status_er = i2cGetStatus();
    i2cWrite_Data(0x02);    //mode register
    i2cWaitForComplete();
    i2cWrite_Data(0x00);    //continuous measurement mode
    i2cWaitForComplete();
    //status_er = i2cGetStatus();
    //i2cCheckForMT_SLA();
    i2cSendStop();

Полезные ссылки:
1)http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Twig_-_3-axis_Compass_v1.0b

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 compass.rar ( 457.6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 52

 

[Kruftin]

Ладно завтра перепаяю, и дам ему чизбургеров на 5Вольт. Хотя щас попробую. От 5 Вольт лучше не стало.

Сообщение отредактировал Kruftin - May 14 2012, 19:58

[ILYAUL]

Ладно завтра перепаяю, и дам ему чизбургеров на 5Вольт. Хотя щас попробую. От 5 Вольт лучше не стало.

5V и на mege?

TWBR should be 10 or higher if the TWI operates in Master mode. If TWBR is lower than 10, the
Master may produce an incorrect output on SDA and SCL for the reminder of the byte. The prob-
lem occurs when operating the TWI in Master mode, sending Start + SLA + R/W to a Slave (a
Slave does not need to be connected to the bus for the condition to happen).

Артём , это есть выше , но в 32 мы этого не нашли . Если в TWBR будет хотя бы 10 то при 8 мгц SCL=83333