Акселерометр LIS331HH Опции

[Specialistvlad]

Всем привет! Решил поэкспериментировать с акселерометром, запустил его и вывожу данные в терминал(прикрепленное изображение)
Кручу плату в руках и показания изменяются, хотя ускорения ясное дело никакого, я понимаю конечно, что гравитацию никто не отменил еще пока... Но кто-то подскажет как правильно обойти эту проблему?? Показания очень сильно плавают..

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Voice2001]

а у LIS3LV02 нет случайно фильтра? На схеме (страница 8) вроде нарисовано что-то

[ilya-m]

а у LIS3LV02 нет случайно фильтра? На схеме (страница 8) вроде нарисовано что-то

Такой фильтр у LIS3LV02 есть, правда описан он не на 8, а на 34 странице. Его параметры настраиваются в регистре CTRL_REG3 (22h).

[Voice2001]

Такой фильтр у LIS3LV02 есть

влезу с нубским вопросом в эту тему.
Правильно ли я понимаю, что на данном (ну и вообще любом современном) акселерометре точность такая, что я могу программно вернуть объект на место?
Т.е. например, сделать такое устройство, которое будет лежать на столе. Можно взять его со стола и оно покажет на экране кол-во миллиметров, на которые его перенесли по всем 3-м осям.
Какая погрешность накопится, если носить это устройство по комнате 5 минут?
ПС. только собираюсь начать с ними экспериментировать, вот интересен такой момент.

[ilya-m]

Правильно ли я понимаю, что на данном (ну и вообще любом современном) акселерометре точность такая, что я могу программно вернуть объект на место?

Акселерометр измеряет ускорение, а перемещение будет вторым интегралом от ускорения. У акселерометров, с которыми я работал уровень шума составлял около 0.5 от величины разрешающей способности.
При попытках вычислять перемещение ошибка интегрирования будет накапливаться довольно быстро. Для таких целей применяют интегральные гироскопы.
Но для небольших перемещений можно использовать и акселерометр. Например, в журнале "Радио" (номер, к сожалению, не помню) описывался проект компьютерной мышки на акселерометре ADXL202 от Analog Devices.