at91sam9g20 - не запускается встроенный bootloader Опции

[alx2]

Пытаюсь запустить плату с at91sam9g20 ревизии B.
Питания на него подаются в следующем порядке:
VDDBU есть всегда (подается от батарейки).
При включении VDDIO (он же VDDANA, VDDOSC, VDDUSB, ) растет от 0 до 3.3 В (несколько миллисекунд).
Когда VDDIO достигает 2.5В, появляется VDDCORE (он же VDDPLL). После его появления я вижу импульс сброса на NRST.
Вижу генерацию 32.768 кГц на часовом кварце и 18.432 МГц на основном. BMS притянут через 100 кОм к VDDIO (пробовал соединить напрямую, разницы нет).
Вместо ожидаемого выполнения программы из встроенного ПЗУ я вижу следующее: через 100 мс после сброса процессор начинает читать NAND FLASH: на NANDOE идут отрицаиельные импульсы длительностью 70 нс с периодом 650 нс. В это время периодически вижу импульсы на CLE. На ALE импульсов не замечено. Продолжается это примерно 4 секунды, после чего все стихает.
Попыток обращения по SPI не вижу. На SPI0CS0 и на SCK0 высокий уровень, никаких импульсов нет. В DBGU ничего не выдается (как я понял, загрузчик должен выдать что-то типа RomBoot?). Более того, на выводе DTXD низкий уровень (DBGU не инициализируется?).
Три платы ведут себя одинаково.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. У меня мысли кончились...

[alx2]

УРА!!! Заработала! (с) Матроскин.

Рассказываю. Оказалось, что проблема была в сигнале JTAGSEL. Он у меня был притянут к 1В чтобы включить режим JTAG. Отпаял внешний резистор, теперь этот сигнал стал притянут к нулю внутренним pull-down резистором. И получил в терминале долгожданную "RomBOOT".

Я и не предполагал, что сам факт переключения порта JTAG/ICE может влиять на работу ядра... К самому интерфейсу у меня ничего не было подключено, все JTAG сигналы имеют подтяжки куда следует...

Столько нервов потратил...
Всем большое спасибо за участие и поддержку!

ЗЫ. На SPI никаких памятей нет, и, как я уже писал, я не видел никаких признаков обращения к SPI - ни на SCK, ни на CS0 не было никаких импульсов.

Сообщение отредактировал alx2 - May 15 2012, 11:15