| |
 Акселерометр LIS331HH |
|
|
|
|
 Mar 24 2012, 20:31
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 10-03-12
Пользователь №: 70 716
|
Всем привет! Решил поэкспериментировать с акселерометром, запустил его и вывожу данные в терминал(прикрепленное изображение) Кручу плату в руках и показания изменяются, хотя ускорения ясное дело никакого, я понимаю конечно, что гравитацию никто не отменил еще пока... Но кто-то подскажет как правильно обойти эту проблему?? Показания очень сильно плавают..
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
May 15 2012, 06:53
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553
|
а у LIS3LV02 нет случайно фильтра? На схеме (страница 8) вроде нарисовано что-то
--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 15 2012, 08:21
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 165
Регистрация: 30-06-08
Из: С.-Петербург
Пользователь №: 38 642
|
Цитата(Voice2001 @ May 15 2012, 10:53)  а у LIS3LV02 нет случайно фильтра? На схеме (страница 8) вроде нарисовано что-то Такой фильтр у LIS3LV02 есть, правда описан он не на 8, а на 34 странице. Его параметры настраиваются в регистре CTRL_REG3 (22h).
|
|
|
|
|
|
|
|
May 15 2012, 09:44
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553
|
Цитата(ilya-m @ May 15 2012, 12:21) Такой фильтр у LIS3LV02 есть влезу с нубским вопросом в эту тему. Правильно ли я понимаю, что на данном (ну и вообще любом современном) акселерометре точность такая, что я могу программно вернуть объект на место? Т.е. например, сделать такое устройство, которое будет лежать на столе. Можно взять его со стола и оно покажет на экране кол-во миллиметров, на которые его перенесли по всем 3-м осям. Какая погрешность накопится, если носить это устройство по комнате 5 минут? ПС. только собираюсь начать с ними экспериментировать, вот интересен такой момент.
--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 15 2012, 19:32
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553
|
Цитата(Ruslan1 @ May 15 2012, 14:44) Нет, нереально. почему же? минимальное измерение ускорения там 2g - это 2*9.81м/с2=19.62м/с2. Т.е. допустим объект передвинули с макс.ускорением в 2g и он за секунду набрал скорость в 19.62м/с Учитывая 12-битное представление чисел, расстояние, на которое передвинули объект, можно посчитать с точностью до 19.62/4096=0.005м, т.е. с точностью в 5мм ПС. Рассуждения у меня чисто теоретические. С акселерометрами дело никогда не имел
--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Specialistvlad Акселерометр LIS331HH Mar 24 2012, 20:31 gregory Цитата(Specialistvlad @ Mar 25 2012, 02:3... Mar 27 2012, 16:06 ilya-m Цитата(Voice2001 @ May 15 2012, 13:44) Пр... May 15 2012, 09:57 ilya-m Вы немного ошибаетесь - ±2.0 g - это максимальное ... May 16 2012, 07:14 muravei Цитата(ilya-m @ May 16 2012, 10:14) ... May 16 2012, 07:49 ilya-m Цитата(muravei @ May 16 2012, 11:49) Ну ,... May 16 2012, 09:24 muravei Цитата(ilya-m @ May 16 2012, 12:24) ... May 16 2012, 09:42 ilya-m Цитата(muravei @ May 16 2012, 13:42) Но к... May 16 2012, 13:03 muravei Цитата(ilya-m @ May 16 2012, 16:03) ... May 16 2012, 17:04 ilya-m Цитата(muravei @ May 16 2012, 21:04) А ес... May 16 2012, 17:25 Ruslan1 Цитата(Specialistvlad @ Mar 24 2012, 23:3... May 15 2012, 08:18 Ruslan-maniak Здравствуйте. У меня акселерометр LIS331DLH (даташ... May 31 2013, 04:26 MrAlex А если повращать его в пространстве по разным осям... May 31 2013, 05:34 Ruslan-maniak Вращение отрабатывает по всем осям в пропорциях ве... May 31 2013, 06:45 polyakovav Обратите внимание на таблицу 3 в даташите. На само... Jun 2 2013, 09:29 Ruslan-maniak Ок, спасибо. Вроде бы сходится. Тогда диагностика ... Jun 3 2013, 03:17 MrAlex Может, что-то не так с математикой переводящей в з... Jun 3 2013, 13:28 Ruslan-maniak Да нет, всё так, мне кажется. Ведь диагностические... Jun 4 2013, 02:45 polyakovav Не вполне понятно, как получены графики Z- Z+ на р... Jun 5 2013, 07:27 Ruslan-maniak они получены следующим образом. акселерометр лежит... Jun 6 2013, 05:18 MrAlex Так g не меряется.
Надо сделать два измерения, g+ ... Jun 10 2013, 08:19 iDiode Цитата(MrAlex @ Jun 10 2013, 12:19) ... с... Jul 2 2013, 10:05 Ruslan-maniak Чаво? Вы в этом уверены? Я в этом искренне сомнева... Jun 26 2013, 10:43 MrAlex ЦитатаВычесть. А если сложить, то будет "смещ... Jul 2 2013, 10:55
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
