Сторожевой таймер!..., быть ему ...или не быть? Опции

[MakFatum]

Здравствуйте!
Два вопроса по сторожевому таймеру:

1. Обязательным (или желательным) требованием при написании программы является включение этого таймера?..
и чем руководствоваться при расставлении #asm("wdr") в программе?
расставлять так часто чтобы обнуление WDT происходило через промежутки времени ГАРАНТИРОВАНО меньшие чем время переполнения таймера WDT???
...или, если я пользуюсь VMlab он советует, куда поставить команду сброса обращать внимание на его инструкции??
2.
Мне непонятен код, который генерирует CVAVR при включении в визарде сторожевого таймера
что он означает? (строки с #)

Код

#pragma optsize-
WDTCR=0x1D;
WDTCR=0x0D;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

Спасибо...

Сообщение отредактировал MakFatum - Apr 18 2006, 09:17

[era]

Это выдержка скопирована из FAQ от fido7.ru.embedded, ИМХО так и надо.

Вопрос: Как выбрать момент сброса WDT?
Ответ: Обычно WDT требуют периода обращения к ним в течение 0,03-3 с. Причём внешние WDT имеют период более одной секунды. Встроенные в МК WDT могут настраиваться на различные периоды при помощи внутренних регистров контроллера. В общем случае, период сброса WDT должен всегда быть меньше его таймаута на генерацию сигнала "Сброс".
Программа обычно состоит из процедур обработки прерываний и фоновой программы. Сбрасывать WDT в процедуре прерывания крайне не рекомендуется, поскольку вполне может случиться так, что основная программа по каким-то причинам перестала выполняться, а процедура прерывания (например, от внутреннего таймера) продолжает работать. Сброс WDT в процедуре прерывания можно сделать лишь в том случае, если время выполнения этой процедуры может превысить таймаут самого WDT. В этом случае перед сбросом WDT неплохо проверить флаги, контролирующие работу фоновой программы. Например, можно ввести счётчик, который будет уменьшаться в прерывании, и при достижении значения "0" WDT перестанет сбрасываться. Основная программа будет устанавливать этот счётчик как признак её работы. Но такая ситуация скорее исключение, чем правило.
Обычно WDT сбрасывается в самом внешнем цикле программы (например, функция main(), если программа написана на языке Си). При необходимости перед сбросом WDT выполняется ряд контрольных проверок.
Во многих системах в том или ином виде используется отсчёт реального времени. Для этой цели обычно используется один из внутренних таймеров МК, переполнение которого вызывает прерывание. Для контроля работоспособности таймера реального времени в основной программе перед сбросом WDT выполняется проверка флага, установленного в прерывании от таймера:
disable_interrupt();
if (timer_int_flag) {
timer_int_flag = 0;
reset_wdt();
}
enable_interrupt();
Если в системе используются другие циклические прерывания, то в проверку перед сбросом WDT можно внести и их флаги.