|
|
 |
Ответов
|
May 22 2012, 13:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 20-11-09
Из: Ставрополь
Пользователь №: 53 756

|
Цитата(Сергей Борщ @ May 22 2012, 13:23)  ...Результат преобразования АЦП был ошибкой рассогласования для ПИДа. ПИДом вращал двигатель, пытаясь вывести выход измерительного усилителя в середину шкалы АЦП. В моем случае задачиком положения служит предварительно запомненное положение точки, на которую нужно выйти. т.е. оцифровываем резистор, цифру в память и при поступлении команды "а ну-ка перемести линзы объектива в эту позицию" считываем текущее значение, а разница и есть ошибка для ПИДа. ИМХО и не нужно измерительных ОУ и прочего обвеса. Скорость оцифровки достаточно низкая 16-32 SPS, внешний сигма-дельта на 16 бит и RC- фильтром на половину SPS а остальное программная реализация.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
ATMExpert Оцифровка резистора-датчика положения линз объектива May 16 2012, 16:35 kovigor Цитата(ATMExpert @ May 16 2012, 19:35) Де... May 16 2012, 17:00 ATMExpert Цитата(kovigor @ May 16 2012, 21:00) Фоку... May 16 2012, 18:03  kovigor Цитата(ATMExpert @ May 16 2012, 21:03) ..... May 16 2012, 18:09   ATMExpert Цитата(kovigor @ May 16 2012, 22:09) А дв... May 16 2012, 18:19    kovigor Цитата(ATMExpert @ May 16 2012, 21:19) Об... May 16 2012, 18:28     ATMExpert Цитата(kovigor @ May 16 2012, 22:28) На к... May 16 2012, 18:48      kovigor Цитата(ATMExpert @ May 16 2012, 21:48) Эт... May 16 2012, 18:53       ATMExpert Я с ШИМом как раз и хотел сделать. А вот на счет П... May 16 2012, 19:33      Plain Цитата(ATMExpert @ May 16 2012, 21:48) по... May 17 2012, 16:21       kovigor Цитата(Plain @ May 17 2012, 19:21) Калибр... May 17 2012, 16:51 alexvu Вам надо сделать обычный сервопривод с обратной св... May 17 2012, 15:06 MaslovVG Наиболее вероятен люфт в системе объектив датчик. ... May 17 2012, 16:03 Plain Согласен, надо его дополнить коррекцией тормозного... May 17 2012, 17:12 viterra Разовая калибровка не поможет. При смене температу... May 22 2012, 07:16 Plain Переменные люфт и смазка каждый раз исключаются ал... May 22 2012, 08:20 Timmy Я делал такое устройство. Напряжение на двигателе ... May 22 2012, 09:44
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|