scmRTOS и MSP430F5xxx, не работает ОСь Опции

[Slash]

Здравствуйте!

Не получается запустить scmRTOS на процессоре msp430f5529.
Застревает в DUMMY_INSTR().

Я так понимаю, нужно переписать ассемблерный код переключения контекста, т.к. архитектуры F1xxx и F5xxx процессоров отличаются?

Нет ли у кого порта под F5xxx?
Сам я вряд ли смогу его сделать.


OS_Kernel.cpp

Код

void TKernel::sched()
{
    uint_fast8_t NextPrty = highest_priority(ReadyProcessMap);
    if(NextPrty != CurProcPriority)
    {
        SchedProcPriority = NextPrty;
    
        raise_context_switch();
        do
        {
            enable_context_switch();
            DUMMY_INSTR();
            disable_context_switch();
        }
        while(CurProcPriority != SchedProcPriority); // until context switch done
    }
}

Сообщение отредактировал Slash - Mar 13 2012, 11:42

[Slash]

Спасибо.
Я немного поторопился, нужно было поразбираться глубже.

Для переключения контекста я использовал Компаратор B.
Но, в отличие от Компратора А (на основе которого сделано переключение в примерах scmRTOS), запрос прерывания не сбрасывается автоматически при входе в обработчик прерывания.
Для сброса запроса прерывания нужно прочитать регистр CBIV, что заодно и сбросит флаг CBIFG в регистре CBINT.

Я добавил строчку

Код

mov.w &CBIV,&CBIV

в файл OS_Target_asm.s43 и программа заработала:

Код

#if scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 1

  //  extern  OS_ContextSwitchStackData
    extern  os_context_switch_hook

    public context_switcher_isr

    common INTVEC(1)
    org   CONTEXT_SWITCH_ISR_VECTOR
    dc16  context_switcher_isr

    rseg ISR_CODE(1)

context_switcher_isr:
    save_regs
    mov.w   SP,r12
    xcall  #os_context_switch_hook
    mov.w   r12,SP
l_restore_context:
    restore_regs
    mov.w &CBIV,&CBIV // добавил
    reti

#endif // scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME

Можно ли добавить какую-то обертку (например в файл scmRTOS_TARGET_CFG.h) для добавления кода сброса запроса прерывания?

[varvar]

и программа заработала:

А не могли бы все изменения кратенько описать? Там их, вроде, немного.
Вроде как все относящееся к компараторному регистру поменял, но пока ничего не получилось, компилятор то ли сам по себе глючит, то ли я его недопонимаю.

Как у Вас компилятор отнесся к

DEFCW( ADC10CTL0 , ADC10CTL0_)?

У меня компилятор на эту строку изругался (файл msp430f5510.h) при компиляции OS_Target_asm.s43.

Что ассемблеру тут не нравится (определение из msp430f5510.h)?

Код

#define DEFCW(name, address) __no_init union \
{ \
  struct \
  { \
    volatile unsigned char  name##_L; \
    volatile unsigned char  name##_H; \
  }; \
  volatile unsigned short   name; \
} @ address;

[Сергей Борщ]

У меня компилятор на эту строку изругался

Предлагаете нам догадаться, как именно он изругался - предлагаем вам догадаться, что именно ему не понравилось.

Что ассемблеру тут не нравится

Наверное ключевые слова совершенно другого языка программирования (Си) union, struct, volatile, unsigned, char, short, @?

[varvar]

Я потому и хотел бы услышать ответ от товарища, которому удалось запустить scmRTOS на этом процессоре - я ничего от себя не добавлял, кроме модификаций связанных с компаратором, задача пустая абсолютно - ждать - переключить лапу. Зачем IARу понадобилось цеплять к этому ассемблерному файлу именно этот h файл - для меня загадка.
Для F2xx в h файлах таких извратов нет, посему все проходит.
Спасибо за наводку, буду рыть дальше. А наличие готового примера работающего с F5xx все-таки значительно облегчило бы участь.