Драйвер АЦП, для ARM9 Опции

[TigerSHARC]

Хочу прикрутить драйвер АЦП AD7606 к Linux на AT91SAM9260.
На сайте AD нашёл драйвер, интсрукцию по применению
=ad7606]http://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/iio-adc/ad7606?s[]=ad7606

вопросы:
1) нужно использовать файлы *.c и *.h (файлы драйвера по ссылке выше) как подключаемый модуль ядра (как по книге "Linux Device Driver")?
2) По ссылке выше сказано, что нужно добавить в конфигурацию ядра "Industrial I/O support", но у меня в меню конфигурации такой графы просто нет
У меня ядро 2.6.24. Старое для таких целей? или что-то нужно добавить предварительно?
3) встречаю пример применения драйвера:

CODE

static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = GPIO_PF9,
.gpio_reset = GPIO_PF10,
.gpio_range = GPIO_PH0,
.gpio_os0 = GPIO_PH1,
.gpio_os1 = GPIO_PH2,
.gpio_os2 = GPIO_PH3,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = GPIO_PF12,
};

правильно ли я понимаю что дефайны ног процессора (вроде GPIO_PF9) нужно искать в библиотеке компилятора (arm-none-eabi в моём случае) как для обычного ногодрыга.

Сообщение отредактировал TigerSHARC - Jan 12 2012, 18:43

[TigerSHARC]

Не могу добится появления устройства в системе, как тут:

root:/> cd /sys/bus/iio/devices/
root:/sys/bus/iio/devices> ls
device0 device0:buffer0:access0 trigger0
device0:buffer0 device0:buffer0:event0

и тут:

root:/sys/devices/platform/ad7606-8.0/device0>


Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]:

CODE

static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif
};

сама структура АЦП тоже описана в файле борды

CODE

static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = AT91_PIN_PA27,
.gpio_reset = AT91_PIN_PA28,
.gpio_range = AT91_PIN_PA29,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = -1,
};

В качестве тактового генератора используется hrtimer. В файле борды есть :

CODE

static const char *hrtimer_trigger_pdata[] = {
"0", /* 0 is the name of the trigger */
NULL,
};

static struct platform_device hrtimer_trigger = {
.name = "iio_hrtimer_trigger",
.device = {
.platform_data = &hrtimer_trigger_pdata,
},
};

вот так выглядит функция инициализации перифирии:

CODE

static void __init ek_board_init(void)
{
/* Serial */
at91_add_device_serial();
/* USB Host */
at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data);
/* USB Device */
at91_add_device_udc(&ek_udc_data);
/* SPI */
at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606
/* NAND */
ek_add_device_nand();
/* Ethernet */
at91_add_device_eth(&ek_macb_data);
/* MMC */
at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data);
/* I2C */
at91_add_device_i2c(ek_i2c_devices, ARRAY_SIZE(ek_i2c_devices));
/* LEDs */
at91_gpio_leds(ek_leds, ARRAY_SIZE(ek_leds));
/* Push Buttons */
ek_add_device_buttons();
}

Но в файловой системе всё равно ничего нового не появляется.
Что я делаю не так?
Как обычно добавляются драйверы в платформу?

Сообщение отредактировал TigerSHARC - May 22 2012, 18:23

[sasamy]

Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]:

Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[]

Код

#if defined(CONFIG_AD7606) || \
    defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
    {
        /* the modalias must be the same as spi device driver name */
        .modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
        .max_speed_hz = 10000000,     /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */
        .platform_data = &ad7606_pdata,
        .irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
#endif

а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[]

Код

static void __init ek_board_init(void)
{
...
    /* SPI */
    at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
}

Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера

Код

        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */

если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3

Сообщение отредактировал sasamy - May 23 2012, 07:53

[TigerSHARC]

Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[]

Код

#if defined(CONFIG_AD7606) || \
    defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
    {
        /* the modalias must be the same as spi device driver name */
        .modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
        .max_speed_hz = 10000000,     /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */
        .platform_data = &ad7606_pdata,
        .irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
#endif

а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[]

Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера

Код

        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */

если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3

Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[], т.е. АЦП находится в массиве spi устройств, всё нормально.
чип селект и номер шины скопипастил сюда с сайта аналога, на самом деле у меня соответствует физическому соединению

CODE

.bus_num = 1, /* Framework bus number */
.chip_select = 0, /* Framework chip select */[/code]

вобщем всё как вы рекомендовали уже сделано, но новых устройств не появляется(ядро собирается без проблем).

Код

static void __init ek_board_init(void)
{
...
    /* SPI */
    at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
}

в смысле тут и есть добавление AD7606 в конфигурацию.

Ещё непонятно как довабить в систему hrtimer:
в menuconfig добавил, необходимые структуры прописал(писал выше об этом), но нигде не могу найти функцию для добавоения в систему( типа at91_add_device_XX). Подобные функции (которые объявлены в board.h) есть только для I2C, SPI, TC, SCC.
требуется помощь...

P.S. прошу прощения что немного ввёл в заблуждение, так как копировал код напрямую с сайта аналога и правил тут. Потому как кода своего не было под рукой на тот момент.

Сообщение отредактировал TigerSHARC - May 23 2012, 08:37

[sasamy]

Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[]

Интересный поворот еще раз привожу ваш пример выше полностью чтобы вы внимательно посмотрели

static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
/* the modalias must be the same as spi device driver name */
.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 0, /* Framework bus number */
.chip_select = 3, /* Framework chip select */
.platform_data = &ad7606_pdata,
.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif
};