прерывания в C++, как оформить ISR? Опции

[Aprox]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

[_Артём_]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

Обсуждалось например тут:ссылка

Обсуждалось например тут:ссылка

Вот ещё пример

Код

class Tuart_class {
public:
    #pragma vector=TCE0_OVF_vect
    __interrupt static void UsartHandler()
    {
        unsigned char i=USART_GetChar(&USARTC0);
    }
    
};