прерывания в C++, как оформить ISR? Опции

[Aprox]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

[ReAl]

И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания!
...
Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

Вся Дерибасовская умеет.
В той же теме давались линки на конкретные примеры в разных темах на этом же форуме.

Могу только повторить, что у некоторых компиляторов нет соответствующей директивы (для avr-gcc что-то было с атрибутами подмены имени, но мне не понравилось) и вызов обработчика придётся делать через промежуточную friend-функцию. Но с inline-подстановкой обработчика работать будет не хуже, зато можно вызвать нестатический метод конкретного объекта.

Зависит от компилятора, читайте документацию на свой компилятор, не требуйте от других указать Вам страницу и абзац.

Вот ещё пример

Да в той теме, в которой он «развёл дискуссию», давалась куча линков на подобные примеры в разных темах. Просто он читать темы по линкам и разбираться не захотел, спорить интереснее.

p.s. Просьба к модераторам переместить тему во «В помощь начинающему». Если после всех примеров вопрос по прежнему поставлен, ему самое место там.