прерывания в C++, как оформить ISR? Опции

[Aprox]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

[_Артём_]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

Обсуждалось например тут:ссылка

Обсуждалось например тут:ссылка

Вот ещё пример

Код

class Tuart_class {
public:
    #pragma vector=TCE0_OVF_vect
    __interrupt static void UsartHandler()
    {
        unsigned char i=USART_GetChar(&USARTC0);
    }
    
};

[Aprox]

Обсуждалось например тут:ссылка

Спасибо за ответ. Но ваша ссылка касается обсуждения исключительно в рамках scmRTOS, авторы которой наделали кучу заголовочных файлов с удобными им макросами. Я же работаю в стандарте C++ IAR v6.0 c библиотекой CMSIS специально для STM32. В этой библиотеке уже заготовлены все возмжные для каждого кристалла обработчики прерываний с заданными именами, начально это пустышки. Юзеру остается только наполнить эти пустые ISR своим конкретным кодом и обьявить этот обработчик дружественным в нужных классах. Других путей я не вижу.

Вот ещё пример

Код

class Tuart_class {
public:
    #pragma vector=TCE0_OVF_vect
    __interrupt static void UsartHandler()
    {
        unsigned char i=USART_GetChar(&USARTC0);
    }
    
};

В хелпе IAR v6.0 для ARM и Cortex я не нашел управляющего слова __interrupt. А у директивы pragma не нашел параметра vector. Что я делаю не так?

Но с inline-подстановкой обработчика работать будет не хуже, зато можно вызвать нестатический метод конкретного объекта.

По-моему inline-подстановка в данном случае используется не по назначению. Не для этого она придумана. Да и вообще, задача сделать метод класса обработчиком прерывания имеет чисто академический интерес из той же серии- использовать обьектное программирование не по назначению.