прерывания в C++, как оформить ISR? Опции

[Aprox]

В разделе по scmRTOS, в процессе диспута про OS, я встретил пример кода на C++, в котором был представлен некий класс, описывающий работу UART. И в этом классе один из методов якобы был обработчиком прерывания! Как сделать обработчик прерывания отдельной функцией- мне понятно. Но как сделать метод класса таким обработчиком- совершенно неясно в практическом плане. Я работаю с кристаллами STM32 Cortex, пишу на C++, поэтому очень интересует данный вопрос. Если кто умеет назначать метод класса обработчиком прерываний- буду крайне признателен за наводку.

[Nixon]

Я даже не знаю что и говорить... Вроде и вопросы не для совсем начинающих, но кроме как для ветки "Анекдоты" она не годится.
2 Aprox - ну вам же уже несколько раз сказали - читайте документацию, как на язык программирования так и на платформу программирования, раз слушать умные советы профессионалов вы не хотите.