RL-ARM и bootloader, Запуск основной программы после перепрошивки Опции

[EXeGLuMATOR]

Имеется следующий проектик, как водится, состоящий из двух частей. Бутлоадер и основная программа. Причем в основной программе также есть блок перепрошивки "самой себя".
Используется RL-ARM.
Вопрос в следующем - как после перпрошивки перезапустить проц? Собсно как перезапустить более или менее понятно. Проблема в том, что после перезапуска все уходит в HardFault при вызове os_sys_init().
Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.
Кто знает, как это победить?

Компилятор ессно Keil.

[EXeGLuMATOR]

Да может и явный ляп. Понять-бы где.
На LPC2368 - нужно было стартап править и таблицу SWI.
Здесь не пойму, что не так.
Может кто-нибудь startup_LPC13xx.s и SVC_Table.s от рабочих проектов с RL-ARM в качестве загружаемой софтины выложить?

[jcxz]

Не очень понятно - зачем упорно пытаться сделать сброс коряво - переходом на стартовый адрес, вместо корректного ресета через сторожевик???
Наверно я чего-то не понимай
Если по каким-то религиозным соображениям не нравится сторожевик, то часто в контроллерах есть другие документированные способы сброса.
Например в Cortex-M3: регистр AIRCR (0xE000ED0C).

[EXeGLuMATOR]

Не очень понятно - зачем упорно пытаться сделать сброс коряво - переходом на стартовый адрес, вместо корректного ресета через сторожевик???
Наверно я чего-то не понимай
Если по каким-то религиозным соображениям не нравится сторожевик, то часто в контроллерах есть другие документированные способы сброса.
Например в Cortex-M3: регистр AIRCR (0xE000ED0C).

Ну сбросили камень. Дальше что - опять заходим в лоадер. Мне не сброс нужен а переход из лоадера на основную программу, которая находится далеко не на 0 адресе.

[Сергей Борщ]

Ну сбросили камень. Дальше что - опять заходим в лоадер.

А из него "с чистого листа" BX R0. При этом уверены, что ни прерывания не разрешены, ни запросы на них необслуженные не висят, ну и т.д.

Мне не сброс нужен а переход из лоадера на основную программу, которая находится далеко не на 0 адресе.

Программа-то ладно, где у вас вектора от этой программы расположены? Куда попадет инструкция SWI - в загрузчик?

[EXeGLuMATOR]

А из него "с чистого листа" BX R0. При этом уверены, что ни прерывания не разрешены, ни запросы на них необслуженные не висят, ну и т.д.
Программа-то ладно, где у вас вектора от этой программы расположены? Куда попадет инструкция SWI - в загрузчик?

Ну так в лоадер-то все равно заходить нужно. Смысл - ведь все работало и так раньше. Ппросто потребовалось перенести проект на другой проц. Не могу понять в чем дело.

Вот с тем, где все вектора будут лежать и как их положить куда нужно и хочу разобраться.