RL-ARM и bootloader, Запуск основной программы после перепрошивки Опции

[EXeGLuMATOR]

Имеется следующий проектик, как водится, состоящий из двух частей. Бутлоадер и основная программа. Причем в основной программе также есть блок перепрошивки "самой себя".
Используется RL-ARM.
Вопрос в следующем - как после перпрошивки перезапустить проц? Собсно как перезапустить более или менее понятно. Проблема в том, что после перезапуска все уходит в HardFault при вызове os_sys_init().
Т.е. перешиваемся, рестартуем, код запускается, но как только доходит до инита операционки - вылет.
Кто знает, как это победить?

Компилятор ессно Keil.

[EXeGLuMATOR]

Отвлекся на другие дела...
Не совсем может понятно написал. В лоадере RL-ARM не используется. Там все просто. Камушек LPC1343. Используется встроенный HID - драйвер. По HID происходит обносвление основной прошивки. Потом соотв переход на неё. Из встроенной периферии используется помимо USB еще UART - для вывода сообщений. Ну GPIO еще. И собственно все.
Так вот, если заливать и стартовать основной код с адреса 0 - то он сам себя прекрасно перезапускает. Тестовый код тоже простой - ничего не инитится, только ЮАРТ - вывод строчки на терминал и далее - перезагрузка.
Следующий этап - через лоадер. Заливаем софтинку лоадером. Если простая тестовая софтинка - та-же что и впредыдущем этапе - все нормально. Все обновляется, запускается и выполняется переход на основной код. Там тоже все нормально.
Но как только появляется RL-ARM в пользовательском софте - все. Никаких движений после перехода на пользовательский софт. Стартапы одинаковые - тестовый проект сделан на базе основного, только урезан по максимуму.

[EXeGLuMATOR]

Ну как-же не признался. Вот оно все. Было.

Отвлекся на другие дела...
Не совсем может понятно написал. В лоадере RL-ARM не используется. Там все просто. Камушек LPC1343. Используется встроенный HID - драйвер. По HID происходит обносвление основной прошивки. Потом соотв переход на неё. Из встроенной периферии используется помимо USB еще UART - для вывода сообщений. Ну GPIO еще. И собственно все.
Так вот, если заливать и стартовать основной код с адреса 0 - то он сам себя прекрасно перезапускает. Тестовый код тоже простой - ничего не инитится, только ЮАРТ - вывод строчки на терминал и далее - перезагрузка.
Следующий этап - через лоадер. Заливаем софтинку лоадером. Если простая тестовая софтинка - та-же что и впредыдущем этапе - все нормально. Все обновляется, запускается и выполняется переход на основной код. Там тоже все нормально.
Но как только появляется RL-ARM в пользовательском софте - все. Никаких движений после перехода на пользовательский софт. Стартапы одинаковые - тестовый проект сделан на базе основного, только урезан по максимуму.

Вот - как-то так.

Аналогичные грабли были и на LPC2368. Но там разобрался.

На LPC2368 - нужно было стартап править и таблицу SWI.
Здесь не пойму, что не так.

Может кто-нибудь startup_LPC13xx.s и SVC_Table.s от рабочих проектов с RL-ARM в качестве загружаемой софтины выложить?

Перерыл кучу форумов в том числе и и на Кейле - народ мается теми-же проблемами, но решения что-то не нашел.