ADC AT91SAM7S Опции

[Alexey K]

Помогите пожалуйста с таким вопросом.
Если АЦП AT91SAM7S настроен на работу с PDC (3-и канала). имею ли я право считывать отсчеты во время работы PDC.
То есть у меня есть канал A который надо опрашивать с частотой 40 кгц. И есть канал B который надо просто сосчитать раз в 150 ms .
Насколько я понял настроить в режим PDC придется оба канала.
Если обсчитывать канал B произвольно это нарушит работу PDC?

[Alexey K]

из документации
When a conversion is completed, the resulting 10-bit digital value is stored in the Channel Data
Register (ADC_CDR) of the current channel and in the ADC Last Converted Data Register
(ADC_LCDR).
The channel EOC bit in the Status Register (ADC_SR) is set and the DRDY is set. In the case of
a connected PDC channel, DRDY rising triggers a data transfer request. In any case, either
EOC and DRDY can trigger an interrupt.
Reading one of the ADC_CDR registers clears the corresponding EOC bit. Reading ADC_LCDR
clears the DRDY bit and the EOC bit corresponding to the last converted channel.

То есть если читать регистр ADC_CDR бит DRDY вызывающий трансфер не очищается, что по идее
не должно приводить к сбою PDC. ( теоретически )