Telit datacall, Не могу понять как правильно Опции

[White_rat]

Пришлось недавно заняться GSM-модулями Telit. В целом довольно понятно, пока не приступил к datacall.
В общем, логика такова. На прием звонка стоит автоподъем. По третьему звонку поднимает, коннектится. Пишет CONNECT 9600. Все хорошо.
Далее приходит команда, парсер ее отрабатывает, принимается решение что делать.
Вот дальше не совсем понял - модуль находится в режиме передачи данных и мне необходимо перевести его в командный режим.
Перевожу при помощи +++
Все хорошо, переходит.
Потом перед отправкой данных снова перевожу его в режим передачи данных при помощи AT0
Все опять же работает
Ну и так далее, перевожу в командный +++ и по кругу

Все замечательно отрабатывает, пока не надо прервать соединение.
Вообще у меня есть бесконечный основной цикл, где программа постоянно крутится (ну так было указано в примерах, насколько я их понял)
res=MDM.receive(10)
ab = res.find('NO CARRIER')
if(ab!=-1):
StopDataMode()

Если вижу NO CARRIER, то останавливаю выполнение программы, перехожу в командный режим.
Только вот этот самый NO CARRIER может прийти и во время выполнения каких-то команд. В результате я его не всегда отлавливаю и все плохо.

Вопросы.
Правильно ли вообще постоянно переключаться с одного режима во второй?
Что делать для с проблемой отлова NO CARRIER (вообще говоря, любая команда тоже может не отпарситься по той же причине)

Извиняюсь, если вопросы дурацкие, не нашел толкового примера... При соединении по GPRS меня ждет видимо то же самое
Спасибо.

[White_rat]

Ну вообще говоря, у меня должно и по datacall и по GPRS все работать. GPRS пока не пробовал толком, т.к. не готова приемная сторона. Но по GPRS насколько я понимаю, нужно выполнять команды AT#SKTSET, AT#SKTSAV, AT#SKTOP на MDM2. Т.е. сокет подымется на MDM2 и соответственно все что по GPRS сыпется мне и то, что должен отправлять я идет по MDM2.send и recieve. Я правильно понимаю?

Еще соображения. Что происходит при автоподъеме трубки. Попробовал вот что.
В основном цикле было
res=MDM.receive(10)
res вывожу в консоль
При звонке вижу
RING
RING
CONNECT 9600, после этого вижу команды от передающей стороны
После этого перехожу в командный режим
Выполняю AT-команды - вижу команды и их выполнение
Перехожу в режим передачи данных
Отправляю данные - приемная сторона их видит
Переходу в командный режим

Попробовал
res=MDM2.receive(10)
res вывожу в консоль
При звонке вижу
RING
RING
CONNECT 9600 уже не видно как и команд
Т.е. я так понимаю, в режим передачи данных перешел MDM?
Можно ли выполнить самостоятельно подъем трубки в виде MDM2.send(ATA). Будет ли в этом случае MDM2 в режиме передачи данных, а MDM - в командном?

[mempfis_]

Для определения наличия входящего вызова можно ловить RING а можно в любой момент получить целый список входящих вызовов, их ти и статус.
Есть команда AT+CLCC которая выдаёт список входящих вызовов.
С её помощью вы можете самостоятельно обнаружить входящий datacall используя MDM (почитайте описание команды AT+CLCC).
Далее можете поднять трубку MDM2.send('ATA\r') и выполнять любые действия - т.е. принимать команды с сервера, отправлять на сервре. После ATA MDM2 уже связан с сервером и недоступен для АТ-команд Захотите положить трубку - +++ пауза MDM2.send('ATH\r')
А можете положить трубку послав команду в MDM без +++.
Если команды с сервера требуют запрос чегото там у модема с помощью АТ-команд, то принимать команды можете с помощью MDM2.receive(10), а опрашивать модем с помощью MDM а результат отправлять на сервер с помощью MDM2.
Если нужен автоответ то настраивайте его в MDM2.send(AT0=3\r)

Для работы с GPRS есть новые команды рекомендованые телитом SCFG - настройка соккета, SD - набор соккета, SS - статус соккетов