Помогите разобраться с CANом в stm32 Опции

[batisto4ka]

Помогите, опжалуйста, разобраться с CANом для stm32.

Постановка задачи следующая. Есть отладочная плата sk-mstm32f107 и самодельная плата на основе stm32f103vet. Роль первой платы - мастер, второй- слэйв. Пробую на основе исходников библиотеки StdPeriphLib написать программку, которая просто передаст хоть что-то на вторую платку. Не получается.
Согласно документации на отладочную плату на stm32f107:
CAN_TX1=GPIOD_1;
CAN_RX1=GPIOD_0;
Плата слэйва на stm32f103vet:
CAN_TX=GPIOA_12;
CAN_RX=GPIOA_11;
Прилагаю файлы 2 проектов с настройками CANов. Подскажите, что я не так делаю и почему не срабатывает прерывание у слэйва по получению данных.
P.S.(edited)
Внесла исправления. Добавила в функцию Init_GPIO_CAN проекта для мастера stm32f107 ремап:

Код

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1, ENABLE);

Но все равно прерывания по получению не срабатывают.

Сообщение отредактировал batisto4ka - May 7 2012, 10:30

Прикрепленные файлы

 CAN_Testing.rar ( 49.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 65

 

[PoReX]

Соединяю пины CAN_Rx и CAN_Tx (ня всякий случай через 100 Ом) для получения внешней Loop back . Скорость выставляю 125kBps. Так не работает. Вообще по CAN для STM32F2 мало информации и примеров, искал Demo софт для отладочных плат STM32F2XX c примером для CAN, так все пока безрезультатно.

Для начала CAN это не UART и одновременный прием и передача здесь не пройдет. Необходимо еще одно устройство, плюс драйвера на каждом.

Т.е. и Rx и Tx как GPIO_Mode_AF. В примерах выше CAN_TX идет как GPIO_Mode_AF, CAN_RX - вход(GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // ).
Как правильно?

У меня RX -> GPIO_Mode_IPU