Как отправить даные Master со Slave? I2C Опции

[BeginnerAVR]

Доброго времени суток!

Объясните, люди добрые, новичку, что и как...
Два AVR связаны по I2C. Мастер отправляет инфу - слейв принимает. Все ок.
А как сделать чтобы на запрос мастера, например, отправилось два байта со слейва.

Какой должен быть алгоритм для master и slave?

Пользуюсь готовым интерфейсником i2c.c
// Title : I2C interface using AVR Two-Wire Interface (TWI) hardware
// Author : Pascal Stang - Copyright © 2002-2003

Может кто-то уже реализовывал I2C с этой библиотекой?

[_Артём_]

Доброго времени суток!

Объясните, люди добрые, новичку, что и как...
Два AVR связаны по I2C. Мастер отправляет инфу - слейв принимает. Все ок.
А как сделать чтобы на запрос мастера, например, отправилось два байта со слейва.

Какой должен быть алгоритм для master и slave?

Алгоритм должен быть... стандартный.
Почитаете про I2C и увидите что там всё довольно однообразно сделано.
Например здесь: TWI по русски
или тут.
Так же инфа есть тут: ApNotes.

// Title : I2C interface using AVR Two-Wire Interface (TWI) hardware
// Author : Pascal Stang - Copyright © 2002-2003

Может кто-то уже реализовывал I2C с этой библиотекой?

Procyon AVRlib? Известная библиотека, наверное кто-нибудь и использовал.
Куча примеров кода с разными вариантами использования TWI (Slave/Master для mega/xmega/tiny)есть на сайте Atmel-а. Может оказаться что проще взять готовое оттуда, а не использовать Procyon AVRlib, который давно не обновляется. Я брал их код для TWI Master на xmega256 - нормально всё работало и написано неплохо.
Выбирать вам.