В данной схеме нижний ключ будет ВСЕГДА открыт, как только пойдет питание 7 или 12 вольт.
Для коммутации двух источников на 1 нагрузку надо изменить схему и управление нижним ключом сделать таким же транзистором с открытым коллектором, но через инвертор относительно 12в источника.. Можно также автоматически детектировать питания . надо думать.