Спасибо за наводку, в How to simulate a Microblaze Processor in Modelsim всё написано. Но вот попробовал сделать всё как там написано, но мне вываливается такое окно
а должно быть так
как скомпилировать библиотеки не понятно. На форумах нашёл тулзу compxlibgui.exe но не помогает.