Как отправить даные Master со Slave? I2C Опции

[BeginnerAVR]

Доброго времени суток!

Объясните, люди добрые, новичку, что и как...
Два AVR связаны по I2C. Мастер отправляет инфу - слейв принимает. Все ок.
А как сделать чтобы на запрос мастера, например, отправилось два байта со слейва.

Какой должен быть алгоритм для master и slave?

Пользуюсь готовым интерфейсником i2c.c
// Title : I2C interface using AVR Two-Wire Interface (TWI) hardware
// Author : Pascal Stang - Copyright © 2002-2003

Может кто-то уже реализовывал I2C с этой библиотекой?

[ILYAUL]

Например, мастер пишет в слейв. И пропал один синхроимпульс. Слейв выставляет свой АСК, а мастер уже обмен закончил. Всё, линия данных заблокирована

Так как слейв выставляет ACK только во время 9 импульса от мастера , то он так и будет его ждать, а мастер , если только не полный кретин , тупо передающий данные и ничего не проверяющий , не примет ACK и поступит согласно тому , что ему указано по сему поводу.

Или наоборот, мастер читает со солейва. Помеха прибежала, лишний синхроимпульс. Слейв может никогда не увидеть NAK от мастера, останется в цикле чтения и засадит шину данных в 0.

Слейв - чего с него возьмёшь , получил 9 импульсов и рад , а то что один лишний , ему начхать. Мастер же даже не заметил , что кто-то сделал за него его работу и после NACK сформирует STOP.

[Maik-vs]

Так как слейв выставляет ACK только во время 9 импульса от мастера , то он так и будет его ждать, а мастер , если только не полный кретин , тупо передающий данные и ничего не проверяющий , не примет ACK и поступит согласно тому , что ему указано по сему поводу.

Что значит "во время 9 импульса"? В жизни он увидел окончание 8 импульса и поставил свой АСК. Это в талмудах только данные так красиво меняются посерединке между синхроимпульсами.